随着技术的（de）发展，无人机的配置列表也（yě）是（shì）越来越（yuè）华丽（lì）。尤其在“导（dǎo）航系统（tǒng）”一栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一串、L1/L2/B1/B2又一（yī）串、还有些无人（rén）机则装（zhuāng）了双天线更让人眼花缭乱。但是这些（xiē）参（cān）数（shù）又真是干货满满（mǎn）、而且对（duì）于无人机的飞行安全至关重要。
“四大卫（wèi）星（xīng）导航（háng）系统（tǒng）”都装上有啥用？
——更快、更准、更安（ān）全（quán）
无（wú）人（rén）机（jī）在没（méi）有参照物的（de）天空中飞行离不开（kāi）卫星导（dǎo）航系统。主要的（de）全球卫（wèi）星导航系统有美（měi）国的（de）GPS、俄罗斯的格（gé）洛纳斯(GLONASS)、中国的北斗（dòu）(COMPASSES/BD)、欧洲的伽（gā）利（lì）略(GALILEO)。
按照卫星导航的原理（lǐ），定位最少（shǎo）需要4颗（kē）卫星，否则将很（hěn）可能“炸机（jī）”(坠（zhuì）毁)。
在北京（jīng）的一个较（jiào）为开阔的地方测试，可以搜索到10颗（kē）GPS、8颗格洛纳斯、7颗北斗（dòu）和2颗伽利略（luè）。即使只用GPS也可以定（dìng）位，但（dàn）是有测（cè）试表明：能同时使用更多系统的卫（wèi）星（xīng）可以（yǐ）显（xiǎn）著提（tí）高定位精度（dù）、定位速（sù）度。而且有“备（bèi）胎”在有遮挡时更（gèng）安全。
所以即使（shǐ）在手（shǒu）机导（dǎo）航（háng）、在（zài）消费级无人（rén）机中GPS+GLONASS的（de）配置逐渐（jiàn）成为标配;北斗（dòu）导航日渐（jiàn）普（pǔ）及;有些手机（jī）甚至已经（jīng）开（kāi）始支持伽利略（luè）。定（dìng）位（wèi）导（dǎo）航时会混（hún）合使用多系统的卫星，只不过（guò）大家依然习惯于称其（qí）为GPS。
GPS要俩频点有啥用？
——更准
现在有些（xiē）专业的无人机上不（bú）止GPS、格洛（luò）纳斯（sī）、北（běi）斗、伽利略四套卫星导航系统都支持，每套系统还（hái）支持多个频点。比如GPS同时支持L1、L2;北（běi）斗同时支持B1、B2。其中（zhōng）GPS的L1频率大概为1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这（zhè）是因为卫星广播的导航信（xìn）号在穿越（yuè）电离层时（shí）会产生（shēng）延迟，进而（ér）产（chǎn）生（shēng）误差。而（ér）其对不同（tóng）频率信（xìn）号（hào）产生的影响不一样，所以接收双频信号后可以计算出（chū）并消除（chú）掉电离层误差（chà）。地面上也装GPS天线有啥（shá）用（yòng）？
——更准或者更方便
许多消费级无人机（jī）的遥控（kòng）器（qì）、工业级无人机（jī）的地面控制站（zhàn）上也都装（zhuāng）有（yǒu）GPS。这些GPS设备虽然不会飞，却也对无人机的使用很有帮助。
一（yī）些消（xiāo）费（fèi）级（jí）无人机的遥控器装上GPS可以实现稳定的自动跟踪（zōng）;工（gōng）业级（jí）无（wú）人（rén）机的地（dì）面站上装上GPS则（zé）方便实现更（gèng）靠谱（pǔ）的一键（jiàn）返航（háng）、在舰船上使用（yòng）还可以避免重演刻舟求剑（jiàn）的故（gù）事。这就（jiù）像约（yuē）会时两个人都开微信位置（zhì）共（gòng）享。
此外还（hái）有些农业植保无人机（jī）的遥控器上装上GPS，拿（ná）着遥控器走一圈就可以测绘出农（nóng）田的形状，以便实现（xiàn）自主飞（fēi）行。
有些（xiē）无（wú）人机起飞（fēi）之前会看到使用者将一个装有（yǒu）GPS的三（sān）脚架放在开阔的地方（fāng）。那就（jiù）是传说中（zhōng）的差分基准站，它（tā）可以（yǐ）极大的提高（gāo）无人机的定位精度。
无人机上装（zhuāng）那么多GPS天（tiān）线（xiàn）有啥用？
——确定方（fāng）向
有些使用RTK差分的无人机，一架飞机上安装了（le）两个GPS天线。这两个天线都是有用的。
有天才想到（dào）：用两个高精度的RTK差分GPS天线就可以确定无人机（jī）的方（fāng）向，行（háng）话叫“双天线（xiàn）测向”。原理正是（shì）初（chū）中平面几（jǐ）何知识：两点确定一（yī）条（tiáo）直线。根据几何原（yuán）理两个（gè）天线的（de）距（jù）离越远（yuǎn），测向的（de）精度也就越高（gāo）。
而只有一（yī）个GPS天线的无人机只能依靠指（zhǐ）南针(磁罗盘)感知磁航向。若是没有（yǒu）惯性导航（háng）系（xì）统的无人机，在铁塔旁边、矿（kuàng）山等磁（cí）环境不好（hǎo）的地方就（jiù）自求多福吧。
配置也不是万能（néng）的（de）
——性能（néng）也很重要
配置是很（hěn）重要的，但（dàn）光有（yǒu）华丽的（de）配置也不是万（wàn）能的，设备的性能（néng）也很（hěn）重要。
有（yǒu）业（yè）内人士表示仅以GPS天线为例，贵（guì）的售价可达10万人民币、便（biàn）宜（yí）的只有几十块钱。功能差不（bú）多，但性能差距巨（jù）大。同样的无人机上使用廉价的GPS天线与（yǔ）较为昂贵的航空型天线，定位精度（dù）的差距非常明显。
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