自（zì）转旋翼（yì）机简称旋（xuán）翼机或自旋翼（yì）机，是旋翼航空器的一种。它的旋翼（yì）没（méi）有动力装置驱（qū）动，仅依靠前进时的相对（duì）气流（liú）吹动旋翼自转以（yǐ）产（chǎn）生升力。旋翼机大多由独立的推（tuī）进或拉进螺旋桨提供前飞动力，用（yòng）尾（wěi）舵控制方向。

旋翼机必须（xū）像固定翼航空器那样滑（huá）跑（pǎo）加速才能起飞，少数安（ān）装有跳飞装置的（de）旋翼机能（néng）够原地跳跃起飞，但旋（xuán）翼（yì）机不能像（xiàng）直升机那样进（jìn）行（háng）稳（wěn）定的垂（chuí）直起降和悬停。与直升（shēng）机相比，旋（xuán）翼机的结构非常简单、造（zào）价低廉、安全性亦较好，一（yī）般用于通用航空或运动类飞行。

自转旋（xuán）翼（yì）机（jī）的设计（jì）各式各样，但大多数设计的基本构成要素是相（xiàng）同的。一架具备基本功（gōng）能的自转旋翼机通常（cháng）包（bāo）括机身、动力系统、旋（xuán）翼系统、尾翼和起（qǐ）落架五个部分。

机身：提供（gòng）其他部件（jiàn）的安装结构。

动力系统：提供旋（xuán）翼机向前飞行的（de）推力，在（zài）飞（fēi）行时（shí）和（hé）旋（xuán）翼机（jī）系统（tǒng）无关（guān）。

旋翼系统：提供旋翼机（jī）飞行所必须的升力和控制（zhì）能（néng）力。常见（jiàn）的是带桨毂倾斜控制（zhì）的（de）跷跷板式（shì）旋翼，也可（kě）以采用全铰式旋翼。

尾翼（yì）：提供稳定（dìng）性（xìng）和俯仰、偏航控制，和固定（dìng）翼飞机的尾翼功（gōng）能类似。

起落架：提供在地面上的移动能力，类似于固（gù）定翼飞机的起落架。最常见（jiàn）的为三（sān）点式起落架。

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