一、无（wú）人机概述
无人机（jī）定义：无人机驾驶（shǐ）航空器（UA--Unmanned Aircraft）,是一架由（yóu）遥控站（zhàn）管理（包括远程操控或自主飞行）的航空器，也成为遥控（kòng）驾驶航空器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下简称无（wú）人机。
无（wú）人（rén）机系统（UAS--Unmanned Aircraft System）：也称为无人驾驶航空器系（xì）统，是指一（yī）架（jià）无人机、相关（guān）的遥控站、所需的指（zhǐ）令与控制数（shù）据链路以及（jí）颇准的（de）型号设（shè）计规定的任何其他（tā）部（bù）件组成的系统。
无人机系统驾（jià）驶员：负有必不可少（shǎo）职（zhí）责并在飞行期间（jiān）适时操纵飞行的人。
无人（rén）机系统（tǒng）的机长：负责整各无人机系统运行（háng）和安全的（de）驾驶员。
二、无人机的分（fèn）类
无人机可安（ān）飞（fēi）行平台构型、用途（tú）、尺度、活动半径、任务高（gāo）度等方法进行分类。
1.按飞（fēi）行平台构型（xíng）分类：
固定（dìng）翼无人机、旋翼无人机、无（wú）人飞艇、伞翼无人机、扑翼无（wú）人机等。
2.按（àn）用（yòng）途分类：
无人机可分为军用无人机和民（mín）用（yòng）无人机。军用无（wú）人机可（kě）分为侦查无人机、诱饵无人（rén）机、电子对抗无人机、通信（xìn）中继无人机、无（wú）人战斗机以（yǐ）及靶机等；民用无人机（jī）可分为巡查（chá）/监视无人机（jī）、农用无人（rén）机、气象无人机、勘探无人机（jī）以（yǐ）及（jí）测绘无人（rén）机（jī）等。
3.按尺度分（fèn）类（民航法规）：
无人机可分为微型无（wú）人机、轻（qīng）型（xíng）无人机、小型无人机以及大型无人机。
微（wēi）型无人（rén）机，是指空机（jī）质量小于等于（yú）7kg的（de）无人机。
轻型无人（rén）机，是（shì）指空机质量大于7kg，但小于等于（yú）116kg的无（wú）人（rén）机，企（qǐ）鹅全（quán）马力平（píng）飞中，校正（zhèng）空（kōng）速（sù）小于200km/h（55n mile/h），升限小鱼3000m。
小（xiǎo）型（xíng）无人机，是指（zhǐ）空机质量小（xiǎo）于等（děng）于（yú）5700kg的（de）无人机，微（wēi）型（xíng）和（hé）轻型无人机除（chú）外（wài）。
大（dà）型无人机，是指空机（jī）质量大于5700kg的无人机。
4.按活动半径分类：
无（wú）人（rén）机可分为超近程无人机、进程（chéng）无人机、短程无人机、中程（chéng）无人机和远（yuǎn）程无人机。
超（chāo）近程（chéng）无人机（jī）活动半径在15km以（yǐ）内；
近程无（wú）人（rén）机活（huó）动半径在15~50km之（zhī）间（jiān）；
短程无人（rén）机活动半径50~200km之间；
中程（chéng）无人机活动半径在200~800km之间（jiān）；
远程无人机活（huó）动半径（jìng）大于800km。
5.按任务（wù）高（gāo）度（dù）分（fèn）类：
超低空（kōng）无人机任务高度一般（bān）在0~100m之间；
低空无（wú）人机任务高度一般（bān）在100~1000m之（zhī）间；
中空无人机（jī）任务（wù）高（gāo）度一般在1000~7000m之间；
高（gāo）空无人机（jī）任务高度一般在7000~18000m之间；
超（chāo）高空无人（rén）机任务高度一般大于18000m。
三、无（wú）人机的发展（zhǎn）
无人机的诞生可（kě）以追溯到1914年。当时第一次世（shì）界大（dà）战正进行（háng）得如火（huǒ）如荼，英国的卡德（dé）尔和（hé）皮切（qiē）尔两位（wèi）将军，向英国军（jun1）事航空学会提出了（le）一项建议：研（yán）制一种不用人驾驶，而用（yòng）无线（xiàn）电操纵的小型飞（fēi）机，使它能够飞到（dào）地（dì）方某一（yī）目标（biāo）区上（shàng）空，偶下事先（xiān）装（zhuāng）在其（qí）上（shàng）的炸弹。
随着无人机技术的逐步成熟，到了20世纪30年代，英国政（zhèng）府决定研制（zhì）一种无人（rén）靶机，用于验教战列舰上（shàng）的火炮（pào）对目标的攻（gōng）击效果。1933年1月（yuè），由“费（fèi）雷尔”水（shuǐ）上飞机改装（zhuāng）成的“费雷尔（ěr）·昆（kūn）土”无人机试（shì）飞（fēi）成功（gōng）。此后不（bú）见，英（yīng）国又研（yán）制出一种（zhǒng）全木结构的双翼无（wú）人（rén）靶（bǎ）机，命名为“德·哈维（wéi）兰灯（dēng）蛾”。想死1934-1943年间，英（yīng）国一共（gòng）生产了420架这种无人机，并重新（xīn）命名（míng）为“蜂王”。
20世（shì）纪（jì）60年代冷（lěng）战期间，美国U-2有人（rén）驾驶侦（zhēn）查飞（fēi）机（jī）前往苏联（lián）侦察导弹基地，被击落且飞（fēi）行员被俘，使（shǐ）得美（měi）国国（guó）籍处境艰（jiān）难。美国军（jun1）方在改用间谍卫（wèi）星从事相（xiàng）关活动后仍无法达到有人（rén）侦察机的侦查效果，由此引发了（le）采用无人机进（jìn）行侦查的思想。早起的（de）AQM-34“火蜂（fēng）”和洛克希德D-21无人机（jī），主（zhǔ）要功能（néng）是照相侦查。越南战争期间进一步发（fā）展了（le）BQM-34轻（qīng）型无人（rén）机（jī），功能增加了照相侦（zhēn）查、实（shí）时影像、电子情报（bào）、电子（zǐ）对（duì）抗、实时通信、散发传单、战（zhàn）场毁（huǐ）伤评估等（děng）。1982年6月，在有名（míng）的贝卡谷地战（zhàn）役中，以色列（liè）研制（zhì）的“侦察兵”、“猛犬（quǎn）”等（děng）无（wú）人（rén）机，在收（shōu）集叙利亚（yà）的火力配置和战场情况方面（miàn），取得了突（tū）出的战果，引（yǐn）起（qǐ）各（gè）国（guó）的震惊。
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