机架: 是指无人机的承载平台，所（suǒ）有设备都是用机架承载起来飞（fēi）上天上的（de）。
电调：电调的作用是控制电机转速（sù）的调速器、
KV值: 电机（jī）在空载情况（kuàng）下每分钟（zhōng）的转速、电压每（měi）提（tí）高1V，空载（zǎi）转速提（tí）高的幅度（dù）。
螺（luó）旋桨: 就是翅（chì）膀！
折叠桨：就是可以折叠（dié）的翅（chì）膀！
螺距（jù）：是桨与水（shuǐ）平面的倾斜角度形成的角度。
飞（fēi）控：飞（fēi）行控制系统。
GPS：定位系统（tǒng）
IMU：学名惯性（xìng）测量单元（yuán），大学的理论力（lì）学（xué）告（gào）诉我们，所有的（de）运（yùn）动都可（kě）以分解为一个直（zhí）线运动和一个旋转运动，故这个惯性测量单元就是（shì）测（cè）量这两种运动，直线运动通过加速度（dù）计可以测量，旋转运动（dòng）则通过陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地（dì）面控制设备。
BEC：battey elimination circuit 中文翻译成（chéng）免（miǎn）电（diàn）池电路 在电调里设置了一个电路模块,将12V电池输出（chū）的电（diàn）压转换（huàn）到（dào）5V-6V给（gěi）接收机和舵（duò）机等电子设备使（shǐ）用（当然电机还（hái）是用12V供电的）这样就省（shěng）去了那个（gè）5V电池这就是（shì）BEC（免电池电（diàn）路（lù））名称的（de）由来.BEC大多采用线性稳压方（fāng）式（shì）,线性稳压方式（shì）的优点是线（xiàn）路简单,体积小（xiǎo）,只要一个（gè）稳压管就可以（yǐ）了,但缺点是转换（huàn）效率不高,稳（wěn）压的时候能量损耗大（dà）（线性（xìng）稳压效率一（yī）般只有65%-70%）,所以在工作过（guò）程中稳压管（guǎn）会很烫（电（diàn）调发烫的主（zhǔ）要热量来自这个（gè）稳压管,真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的）由于其效率（lǜ）不（bú）高,自然输（shū）出电（diàn）流不可能很大,一（yī）般最大也就（jiù）1A左右。
PMU：是一种解决便携设备电源管（guǎn）理的方案，本质是测试电池的电压来确定（dìng）电源剩（shèng）余电量（liàng）的（de）。
主控：主控芯片（piàn）是（shì）主板或（huò）者（zhě）硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控（kòng）制设备运行工作的大脑（nǎo）。
接收（shōu）机：接受信号的。
遥控器：遥控飞机的（de）。
模拟图传：模拟图像传送是（shì）指对时间（包括空间）和幅度连续变化的模拟图像信号作信源（yuán）和信（xìn）道（dào）处理，通过模拟信（xìn）道（dào）传输或通过模拟（nǐ）记录（lù）装置（zhì）实现存（cún）储的（de）过程。一般用扫描拾取（qǔ）图（tú）像信息和压缩频（pín）带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制（zhì）等信（xìn）道处理方法形成图像通带（dài）信（xìn）号。
高清图（tú）传：数（shù）字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过（guò）数字信道（dào）（电（diàn）缆、微波、卫星（xīng）和光纤等）传输，或通过数字存储、记录装置存储（chǔ）的过程。数字信号（hào）在传输中的最大特点是可以多次（cì）再生恢复而不降（jiàng）低质（zhì）量（liàng）。还具有易于（yú）处理、调度灵活、高质（zhì）量、高可靠、维护方便等优于（yú）模拟传输的其（qí）他特（tè）点。
蘑菇头：图传设备
三叶草：图（tú）传设备
电（diàn）动脚架：可以操控的无人机脚架
舵机：是遥（yáo）控模型控制动作的动力（lì）来源
无人机（jī）舵机（jī）调整器是无人机硬件不可（kě）以少（shǎo）的部分，只要（yào）是（shì）在俯仰、偏航、滚转（zhuǎn）运（yùn）动都是靠舵机相互（hù）配合完成的。
云台：是安装在（zài）三脚架（jià）上方，用来（lái）连接（jiē）三脚架和相（xiàng）机的中间构件。云台（tái）用（yòng）的比较多的（de）是（shì）球形云台（tái）和三维云台。球台灵（líng）活性更好（hǎo），体积也稍（shāo）小，对于精度要求不是（shì）特高的话可（kě）以考（kǎo）虑。三维云台可以（yǐ）在单一维度方向做转动，适合对精度要（yào）求高的场合，但使（shǐ）用时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。
HDMI：高清晰度多媒体接（jiē）口（英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种数（shù）字（zì）化视（shì）频/音频接口（kǒu）技术（shù），是适合影像传输的（de）专用（yòng）型数字化接（jiē）口，其可（kě）同（tóng）时传送音频和（hé）影像信（xìn）号，最高数据传（chuán）输速度为4.5GB/s
HDMI转AV：HDMI转AV信号（hào）转（zhuǎn）换器，可将HDMI或DVI信号转换为AV（CVBS）复合（hé）视频信（xìn）号及FL/FR立体声音频信号，让客户将高画质的HDMI影音（yīn）信号转换成（chéng）为普（pǔ）通的电视、VHS绿放影机，DVD录放机等（děng）可接收CVBS信号（标（biāo）准解析度480i,576i）。
GPS模式：很简单，无人机根据GPS定位信息的（de）高度和经（jīng）纬度分配（pèi）不（bú）同电（diàn）压调节各桨转速（sù）达到定点悬停的目（mù）的。可以理解为强辅（fǔ）助（zhù）模式（shì）。
四面（miàn）悬停：对尾（wěi），对左，对右，对头四面定点悬停（tíng）
姿态（tài）模式: GPS信号丢失或失效，只通（tōng）过（guò）飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度，只能简单（dān）平衡飞机（jī）的水平姿态，但不能保持水平姿态，这时各（gè）桨分配电压（yā）是（shì）相同的，但各桨（jiǎng）的（de）阻力是不同的（有自然磨损、进入尘土（tǔ）等因素（sù）），再加上风力气流的影响，飞机就会水平方向（xiàng）偏航，需要手动控制飞（fēi）机水平姿态（tài）。可以理解为轻辅助模式。
手动模式: 这更简单了，关闭一切传（chuán）感器（qì），高度（俗称（chēng）油门）和（hé）水（shuǐ）平方向都要自己控（kòng）制。无辅（fǔ）助的（de）模式（shì）。
航向（xiàng）角: 飞机和航（háng）天飞（fēi）机的纵轴（zhóu）与地（dì）球北极之间的夹角。又称真航向角。真（zhēn）航向角是磁（cí）航向角和磁偏（piān）角的代数和。
返航点: 是（shì）指一发失效后，用剩余油量返回出发地最远距离的（de）检查点。
兴趣点环绕：设定一点，环绕
失控返航：字面意（yì）思（sī）。
丢（diū）星（xīng）：丢失GPS信号
掉（diào）高：指的是得里（lǐ）高度的（de）减小。
机（jī）头锁定（dìng）：方向（xiàng）锁定
回中（zhōng）：遥控杆（gǎn）回中
副翼：侧飞
升降舵（duò）：上（shàng）升（shēng）下降（jiàng）的是螺距舵（duò）
方向舵（duò）：管理方（fāng）向（xiàng）的螺（luó）距舵
油门：升降
定高：固定（dìng）高度，会（huì）左右（yòu）前（qián）后飘
刷锅（guō）：环绕这一个中（zhōng）心点做环（huán）绕飞行
过充：正常充电完毕后，继（jì）续高电压充电，使正极残（cán）余的锂离子继续向（xiàng）负（fù）极转移，但负极无法嵌入（rù）更多（duō）锂离子（zǐ），使（shǐ）锂离子在负（fù）极表面以金属（shǔ）锂析出，造（zào）成（chéng）枝晶等现象，出现（xiàn）隔离膜破损、电（diàn）池短（duǎn）路、电解液泄露燃烧等（děng）危险（xiǎn）。
过放：电池正常放（fàng）电至（zhì）截止电压（yā）后，继续放电。由于负（fù）极中需要保持一定（dìng）的（de）锂离子才能（néng）保（bǎo）持结构（gòu）的稳（wěn）定，过放使（shǐ）更多的锂离子迁出，破坏了负极的稳定（dìng）结（jié）构，造（zào）成负（fù）极不可逆的损坏
平衡充：平衡充（chōng）电是所（suǒ）有（yǒu）锂电池（chí）组（zǔ）所需要的充电方式，但是很多小功（gōng）率的（de）应（yīng）用中（zhōng）实际是没（méi）有平衡充电的，如大多数的（de）笔记本（běn）电脑电池组，这样做实际（jì）上对（duì）电池（chí）寿命的影（yǐng）响是相当（dāng）大的。
放电：电池或畜电器释放电（diàn）能。
三轴（zhóu）云台：就是相机三脚架（jià）上用的，可以活动，三轴就是：X，Y，Z 这3个轴，围绕这3个轴转（zhuǎn）动
基本感度：飞机抵御其他因素干扰保持（chí）悬停的反应快慢
姿态感度：遥控打舵时飞机反应的（de）快慢
IOC：控（kòng）制（zhì）反转
指（zhǐ）南针校准：就是指南针校准！
修舵（duò）：调整（zhěng）舵机方位
FPV：第一人称（chēng）视角
上升（shēng）气流：地面空气（qì）就（jiù）会向上流动,这个（gè）地方（fāng）就是上升气流
乱流：就是乱流！
曝光（guāng）： 感光材（cái）料受（shòu）光作用的（de）过程。摄影（yǐng）时快门（mén）作瞬间（jiān）开闭,使一定量的光线通过镜头结聚并作用（yòng）于感光片上。
光（guāng）圈：一个用来控（kòng）制光（guāng）线透（tòu）过镜头，进入机身内感光面光量的装置，它通常是（shì）在镜头内
手动焦：支持（chí）全时手（shǒu）动对（duì）焦（jiāo）的（de）镜（jìng）头。
快门速（sù）度：就（jiù）是（shì）手按（àn）住快门。你能按多久。他就有多久的（de）曝光时间（jiān）。
无限远：在摄影光学上，指当物距超过（guò）一定数量时（shí），物体（tǐ）可以被认为从无限远光（guāng）点，以平（píng）行光束形式摄（shè）入（rù）镜头。焦点在无限远处（chù）。
感光度：指数（shù）码相机处理器对光线的敏感程度，感光度越高（gāo），对（duì）光线的敏感度越强，感光度越低，对光（guāng）线的敏感（gǎn）度越低（dī）。在胶片（piàn）相机中是指胶（jiāo）片对（duì）光线的敏感程度。感光度的英（yīng）文（wén）标识是ISO，一般相机（jī）的感光（guāng）度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大，感光（guāng）度越高（gāo）。但感光度越高，图像的燥点越多。
逆（nì）光：摄影（yǐng）时利用光线的一种方（fāng）法。光线从被（bèi）摄物体的（de）背后(即对着摄影（yǐng）机镜头)而来（lái），运用（yòng）逆光（guāng）对勾划物体轮（lún）廓和表（biǎo）现（xiàn）透（tòu）明的或毛茸茸的物体，效果较好
顶（dǐng）光：高光,一般是（shì）指（zhǐ）夏季中午时（shí）分,太（tài）阳自上而下直射地面而言。
白（bái）平衡（héng）：平衡就是无论环境光线如（rú）何，让数码相机默认（rèn）“白色”，就（jiù）是让他能认出白色，而平衡（héng）其他颜色在有色光线下的色调。颜（yán）色实质（zhì）上就是（shì）对光线的解释，在正（zhèng）常光线下看（kàn）起来是白（bái）颜色的东西在（zài）较（jiào）暗的光（guāng）线下（xià）看起来可能就不是白色（sè），还有（yǒu）荧光灯下的"白（bái）"也是"非白"。对于这一切如（rú）果（guǒ）能调整（zhěng）白（bái）平（píng）衡，则在所（suǒ）得到（dào）的照（zhào）片中就能正（zhèng）确地以"白"为基色来还原其他颜（yán）色（sè）。现在大多数的商（shāng）用级数码（mǎ）相机均提供白平衡调（diào）节（jiē）功能。正（zhèng）如前（qián）面（miàn）提到的白平衡与周围（wéi）光线密切相关，因而（ér），启动白（bái）平衡功能时（shí）闪光灯的使用就要受到限制，否则环境（jìng）光的变化会（huì）使（shǐ）得（dé）白平衡失效（xiào）或（huò）干扰正常的白平衡。一（yī）般（bān）白平衡有多种模（mó）式（shì），适应不同（tóng）的场（chǎng）景拍摄，如：自（zì）动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节（jiē）。
地（dì）平线：1.从地（dì）面上一（yī）点所看到的形成（chéng）地（dì）球表面部（bù）分的限界（jiè）的圆周 2.向水平方向望去，天地相交的地（dì）方。
快门优先：这种方式是（shì）光圈优（yōu）先自（zì）动曝（pù）光方式的对偶（ǒu）方式，也属于"半自动" 曝光方式，但操作者所要选择的是快门速（sù）度（dù），照相机（jī）就会自动地选择相应（yīng）的光圈。快门优先自动曝光方式在理论（lùn）上（shàng）非（fēi）常适合于拍摄动体，操作者可以选择（zé）较高的快门（mén）速度来"冻结（jié）"动体的影像（xiàng）。
咨询航拍（pāi）服务可加昆明俊鹰（yīng）无人（rén）机飞（fēi）控手（shǒu）老（lǎo）鹰的微信（xìn）laoyingfly |
