直升（shēng）机是具有一（yī）幅或几幅旋翼，能垂（chuí）直起（qǐ）飞和降落的重于（yú）空气的航空器，直升机（jī）的（de）一大特征就是发动（dòng）机万（wàn）一在空中（zhōng）停车，直升机可利用旋翼自（zì）转下滑，强迫着陆。

目前民用（yòng）直升机主要有两类（lèi）：

1、单旋翼带尾桨（jiǎng）式直升（shēng）机；

2、双（shuāng）旋翼共轴式直（zhí）升机。

直升机主要组成部分：

旋翼，尾桨（jiǎng），动力装置，操纵系统。

旋翼：旋翼指直（zhí）升机的主旋（xuán）翼，主旋翼主要提供升力，由动力装置驱（qū）动。

尾桨

尾桨：尾桨主要（yào）起平衡（héng）主旋翼扭矩和转向作用（共轴双桨的直升机不需要尾桨）。

动力装置：油动直升机主要用活塞式航空发动机（jī），电动直升（shēng）机主要（yào）是（shì）无（wú）刷电机。

操纵系统：主要是通过（guò）舵机控制倾（qīng）斜盘（pán）起到操控直升机改变运（yùn）动姿态。

双旋翼共轴式直升机（jī）主要优（yōu）点是结构紧凑（còu），外形尺（chǐ）寸小。这种直（zhí）升机因无（wú）尾桨，所以也（yě）就不露要装长长（zhǎng）的尾梁（liáng），机（jī）身长度（dù）也可以大大缩短。有两副旋翼产生升（shēng）力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可（kě）以紧凑地安排在直升机重心处，所以（yǐ）飞行稳定性（xìng）好（hǎo），也便（biàn）于操（cāo）纵。与单（dān）旋翼带尾（wěi）桨直（zhí）升机（jī）相比，其操纵效（xiào）率明显有所提（tí）高。此外。共（gòng）轴式直升（shēng）机气动力对称，其悬停效率（lǜ）也比较高。缺点：操纵机构复杂。

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