决定多旋翼飞行器旋翼个数的，就是（shì）飞（fēi）行器稳定性、几（jǐ）何尺寸和单发动力性能三者的平（píng）衡。
先说（shuō）稳定性的（de）影响。基本上，我们可以认为多（duō）旋翼飞行（háng）器（qì）的稳定性里（lǐ），八旋翼>六旋（xuán）翼（yì）>四旋翼（yì）。原因当然好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是（shì）能参（cān）与控制的量越多，越容易得到（dào）好的控制（zhì）效果。四旋（xuán）翼飞（fēi）行器尚且是（shì）一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个（gè）完全（quán）驱动系统了。复杂了是一回事，但是（shì）如果能获得（dé）比（bǐ）较好的效果，也是值得的。
另（lìng）外一个不容易注意到（dào）的（de）好处是，旋翼数（shù）量较（jiào）多的时（shí）候飞行器对（duì）于动力系统失效的（de）容忍（rěn）程度也（yě）会上升。毕竟多发飞行（háng）器一台发动机突然失（shī）效不是很罕见（jiàn）的情况。模型级别的飞（fēi）行器，射桨也（yě）是常有的事。在这种情况下，八旋翼和六旋翼都可（kě）以承受双发/单发失效的状况，并且飞行器（qì）仍然可控（kòng）。而如果是四旋翼飞行器的话，只（zhī）要单发失效，除（chú）非旋翼（yì）上有周（zhōu）期变距，否则唯一的选择就有摔机了。
但旋翼的（de）数量增加以（yǐ）后，会对飞行器的几何尺寸（cùn）带来负面影响。
因为旋（xuán）翼数多了，自然（rán）每（měi）个旋翼之（zhī）间的（de）距离（lí）也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼（yì），六（liù）轴飞行器每隔（gé）60度（dù）放（fàng）置（zhì）一个（gè）旋（xuán）翼，八轴（zhóu）飞行器每隔45度（dù）放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋（xuán）翼的（de）桨盘总面积相同（tóng）(这个并（bìng）不（bú）准确，但（dàn）可以作为大概的参考)，很（hěn）容易得出几种结构形式需要的（de）旋（xuán）翼直径。如（rú）下表（biǎo）所示（shì）：
同样（yàng），多旋翼的旋翼（yì）位置（zhì）在设（shè）计时也不能相（xiàng）互干涉。因此（cǐ）也很容易得（dé）出几种结构（gòu）形式中旋翼中心距离飞（fēi）行器几何（hé）中心距（jù）离。如下表所示：
很容易看出来，相（xiàng）比较旋（xuán）翼直径的缩小，旋翼（yì）中心与飞行器（qì）几何中心的距离增（zēng）加得更快。因此很不幸的，旋翼（yì）的数量越多，飞行（háng）器的尺寸也（yě）就（jiù）会（huì）做（zuò）得（dé）越（yuè）大。
而且，旋翼越多，多旋翼飞（fēi）行器的折（shé）叠收（shōu）纳就越是（shì）问题。六旋（xuán）翼（yì）尚且可以折（shé）叠，八（bā）旋翼就一点办（bàn）法也没有。即使是简单的拆掉旋翼支臂，旋翼数越多在现场组装需要花的时间也就越（yuè）多。而且，由于多旋翼飞行（háng）器有旋翼安装（zhuāng）顺序的要求。要安装的旋翼越多就（jiù）意味着潜藏的（de）出错可能越高。也因此（cǐ），诸如军队等地方实际使用的多旋翼飞行器，几（jǐ）乎（hū）无例外（wài）都是四旋翼的形（xíng）式。
但如果你可以使用的动（dòng）力组合单发动力性能有限，使用四轴的构（gòu）型根本（běn）无法（fǎ）把设计起（qǐ）飞（fēi）重量飞起来（lái）的话（huà），呵呵，之前我（wǒ）说的那些就当没说好（hǎo）了（le）……要（yào）么老老实实（shí）增加旋翼（yì）个数，要么，只（zhī）好改（gǎi）方案了。
说到这里，可能会（huì）有人说：不是有那种上下（xià）叠层的多（duō）旋翼飞行器么?就是在一（yī）个支臂上同时放（fàng）置一组共轴反桨的（de）动（dòng）力组，这样的话不就可以做到旋翼个数增加，却不增加飞行器（qì）尺寸的效果么?如同下面（miàn）的这种形式：
这个点子看起来不错。但有（yǒu）个（gè）重要的（de）缺点是，共轴反（fǎn）桨的那上下一对旋翼的气流会相互干扰，从而影响这一对动力组合的效（xiào）率。简单地说（shuō），就（jiù）会导（dǎo）致这一对旋翼的（de）拉力不是（shì）1+1=2，而是（shì）1+1<2的糟糕结果。至于具体会损（sǔn）失多少，大约（yuē）是20%的（de）样（yàng）子。因（yīn）此这么算下（xià）来的话，其（qí）实这种构型能获得的（de）提升很有限，还增加了（le）结构的复杂程度。所以除非对飞（fēi）行器尺寸有很严格的（de）要求，一般很少会采用这样的设计方式。这个点子看起来不错。但有个重要的缺点是，共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干扰，从而影响这一（yī）对动力组合的（de）效率。简单（dān）地说，就会导致这一对旋翼的拉力不（bú）是1+1=2，而是1+1<2的糟（zāo）糕（gāo）结果。至于具体（tǐ）会损失（shī）多（duō）少，大（dà）约（yuē）是20%的样子（zǐ）。因此这么算下（xià）来的（de）话，其实（shí）这（zhè）种（zhǒng）构（gòu）型（xíng）能获得的提升很有限（xiàn），还（hái）增加了（le）结构的复杂程度。所以除（chú）非对飞行（háng）器尺（chǐ）寸有很（hěn）严格的要求，一般很少会采用（yòng）这样的设计方式。
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