1. 遥控器篇
什么是(shì)通(tōng)道(dào)?
通(tōng)道就是可以遥控器控制的动作路数,比如(rú)遥(yáo)控器只能控制四轴上下飞,那么就是(shì)1个(gè)通(tōng)道。但四轴在控(kòng)制(zhì)过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后(hòu)、旋转,所以最(zuì)低得4通(tōng)道遥(yáo)控器。如果(guǒ)想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
什么是(shì)日本手、美(měi)国手?
遥控(kòng)器上(shàng)油(yóu)门的位置在(zài)右边是日本手(shǒu)、在左边是美(měi)国(guó)手,所谓(wèi)遥控器油门,在(zài)四轴飞行(háng)器当中控(kòng)制供电电流大小,电流大,电动机转(zhuǎn)得快,飞得高、力量大。反(fǎn)之同理。判断遥控器(qì)的油门很(hěn)简(jiǎn)单,遥控器2个摇杆(gǎn)当(dāng)中,上下板动后不自动回(huí)到中间的那个(gè)就是油门摇杆。
2. 飞行控制板篇
一般简称飞控就(jiù)是这个东西了。
飞控(kòng)的用(yòng)途?
如果没有飞控板(bǎn),四轴飞行(háng)器就(jiù)会因为安装、外界干(gàn)扰(rǎo)、零件之间(jiān)的(de)不一致(zhì)型等原因形成飞行力(lì)量(liàng)不平衡,后果(guǒ)就是(shì)左右、上下的胡(hú)乱翻滚,根本无(wú)法飞行,飞控板的(de)作(zuò)用就(jiù)是通(tōng)过(guò)飞(fēi)控板上的(de)陀螺(luó)仪,对四(sì)轴飞行状态进行快速(sù)调整(zhěng)(都是(shì)瞬间的事,不要妄想用人肉(ròu)完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右(yòu)边电(diàn)流输出(chū),电机(jī)变慢,升力(lì)变小(xiǎo),自然(rán)就不再(zài)向左倾斜(xié)。
什么是x模式(shì)和+模式?
X模式要难飞一点,但动作更灵(líng)活。+模式要好飞一点,动作(zuò)灵活差(chà)一点,所以适(shì)合初学(xué)者(zhě)。特别注(zhù)意,x模式和+模式的(de)飞(fēi)控安装是不同的(de)(我只有kk飞控板,所以只能讲kk飞控)。如果飞控板安装错误(wù),会剧烈的晃(huǎng)动,根本无法飞。
3. 电调篇
为什(shí)么需要电调?
电调的作用就是将飞控板的控制信(xìn)号,转变为(wéi)电流的大小,以控制电机的转速。因为电机(jī)的电流是(shì)很大的,通常每个电机正(zhèng)常(cháng)工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承(chéng)受这样(yàng)大的电流(另(lìng)外也没驱动无(wú)刷(shuā)电机的功能)。同时电调在(zài)四轴当中(zhōng)还(hái)充(chōng)当了电压变化器(qì)的(de)作用,将11.1v的电压变(biàn)为5v为飞(fēi)控板(bǎn)和遥控器(qì)供电(diàn)。
买多(duō)大的电调?
电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电(diàn)调能够提供(gòng)的(de)电流。大电(diàn)流的电调可以兼(jiān)容(róng)用在(zài)小电流的地方。小(xiǎo)电流电(diàn)调不能超(chāo)标使用。根据我简单测试,常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能(néng)达到了5a,为(wéi)了保险起见(jiàn),建(jiàn)议这样配置(zhì)用30a 或(huò) 40a电调(大(dà)家用20a电调的(de)也多),说买(mǎi)大一点,以后还可(kě)以用到其他地方去。
四轴专用电(diàn)调是(shì)什么意思?
因为四轴飞行(háng)要求,电调快速响应,而电(diàn)调有快速响(xiǎng)应(yīng)和(hé)慢(màn)速响应(yīng)的区别(bié),所(suǒ)以四轴需要(yào)快速响应的电调。其实大(dà)多数常(cháng)见电调是可以编程(chéng)的,能通(tōng)过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用(yòng)一说。
电调编(biān)程(chéng)什么意思?
首(shǒu)先要说明电调是有很(hěn)多功能模式(shì)的,选择这(zhè)个功能就(jiù)是对电(diàn)调编程。
编程的途径可以直接(jiē)将电调连接(jiē)至遥(yáo)控(kòng)接收(shōu)机的油门输出(chū)通道(通常是3通道),按(àn)说明书,在遥(yáo)控器(qì)上通过搬动(dòng)摇杆进行设置,这个方法比较(jiào)麻烦,但(dàn)节(jiē)约。另外,还可以通过厂家的编程卡(kǎ)来进行设置(需要单独(dú)购买),方(fāng)法简单,无需接(jiē)遥控器(qì)。
为了保险,一定要将购(gòu)买的(de)电调设置一致,否(fǒu)则容易难于控(kòng)制(zhì)。如:电调的启动模式不一样,那么有些都转很快了(le),有些还很慢(màn),这就有问题了(le)。
注:通过(guò)遥控器进行设置电调,一定要接(jiē)上(shàng)电机(jī),因为(wéi)说明书上说的“滴滴(dī)”类的声音(yīn),是通过电机发(fā)出来的。我开始(shǐ)就是因(yīn)为没有接电机,还疑惑怎么没声音,以为坏(huài)了。
4. 无刷电机与(yǔ)螺旋桨篇
电机(jī)分为有刷(shuā)电机和无刷电机,不要买错了,无刷是四轴的主流。它力气大,耐(nài)用。
电机(jī)的型号(hào)含义(yì)?
经常看人(rén)说什么(me)2212电(diàn)机,2018电机(jī)等等,到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管(guǎn)什么牌(pái)子的电机,具体都要对应4位(wèi)这(zhè)类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是(shì)外(wài)壳哦。
简单来说,前面(miàn)2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。 又高又大的电(diàn)机,功率就(jiù)更大,适合做大四轴。通常2212电机是(shì)最常见的配置了。
什么是电机kv值?
每个无刷电机都会标(biāo)准多少(shǎo)kv值,这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速,例如:1000kv电(diàn)机,外加1v电(diàn)压,电机(jī)空转时每分钟转1000转,外(wài)加2v电压,电机空转就(jiù)2000转了。
桨(jiǎng)的型号含义?
同(tóng)电机类(lèi)似(sì),桨也有啥1045,7040这些(xiē)4位数字,前(qián)面2位代表桨(jiǎng)的直径(单位:英寸 1英寸(cùn)=254毫米(mǐ))后面2位是桨的角度。
什么是正反桨,为什么(me)需要它(tā)?
四轴(zhóu)飞行为了抵消螺旋桨的自旋,相隔(gé)的桨旋(xuán)转(zhuǎn)方向(xiàng)是不一样的(de),所以需要正反桨(jiǎng)。正(zhèng)反桨的风都(dōu)向下吹。适合顺时针旋(xuán)转的叫(jiào)正浆、适合逆(nì)时针旋转的(de)是反浆。安装的时候(hòu),一(yī)定记得无论(lùn)正反桨,有字的一面(miàn)是向上的(桨叶圆润的一面要(yào)和电(diàn)机旋(xuán)转方向一致)。
电机与螺旋(xuán)桨(jiǎng)的搭配
螺旋桨越(yuè)大,升力(lì)就越大,但对应需(xū)要更大的力量来驱动;螺旋桨转速(sù)越(yuè)高,升力越大;电机的(de)kv越小,转动(dòng)力量就越大;综上所述,大螺旋(xuán)桨就需要用低kv电(diàn)机,小螺(luó)旋(xuán)桨(jiǎng)就需要(yào)高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足),如(rú)果高kv带大桨,力(lì)量不够,那么(me)就很困(kùn)难,实际还是低(dī)俗运转,电机和电调很容易烧掉。如果(guǒ)低kv带小(xiǎo)桨,完全没有问题,但升力不够,可(kě)能造成(chéng)无法起飞。例(lì)如:常用1000kv电机(jī),配(pèi)10寸左(zuǒ)右的桨。
5. 电池和充电器篇
为什么要(yào)选锂电池?
同样电(diàn)池容量锂电(diàn)最轻,起飞效率最高。
电池的多少mah是(shì)什么意思?
表示电池容量(liàng),如1000mah电池,如果(guǒ)以1000ma放电(diàn),可持(chí)续放电1小时。如(rú)果以(yǐ)500mh放电,可以持(chí)续(xù)放电(diàn)2小时。
电(diàn)池后面的(de)2s,3s,4s什么意(yì)思?
代表锂(lǐ)电池的(de)节数,锂电池1节标准电压为(wéi)3.7v,那么(me)2s电池,就(jiù)是代表有2个3.7v电池在里面,电压为(wéi)7.4v。
电池后面多少c是(shì)什么意思?
代表电(diàn)池放电能力,这(zhè)是(shì)普(pǔ)通锂电池和动(dòng)力锂电池(chí)的最重(chóng)要区别(bié),动力锂电池(chí)需(xū)要很大电(diàn)流放电,这个(gè)放电能力(lì)就是C来表示的。如1000mah电池,标准为5c,那么用5x1000mah,得出电(diàn)池可(kě)以(yǐ)以5000mh的电流(liú)强度放电(diàn)。这(zhè)很重(chóng)要,如果用低c的电池(chí),大电流放电(diàn),电池(chí)会迅速损坏,甚(shèn)至自燃。
多少c快充是(shì)什(shí)么意思?
这(zhè)个与上面的c一(yī)样,只是将放电变成(chéng)了充电(diàn),如1000mah电池,2c快充,就代表可以用2000ma的(de)电(diàn)流(liú)来充电(diàn)。所以千万不要图快冒然用大电流,超(chāo)过规定参(cān)数充电,电池很容易损坏。
怎么配电池?
这与选择的电机(jī)、螺(luó)旋桨,想要的飞行时(shí)间相(xiàng)关。容量越大,c越高(gāo),s越多,电池越重;基本(běn)原理是用(yòng)大桨,因为整体搭(dā)配下来(lái)功率高,自身升力大,为了保(bǎo)证(zhèng)可玩时间,可选高容量(liàng),高c,3s以(yǐ)上电池。最低建议1500mah,20c,3s。小四轴,因为自(zì)身(shēn)升力有限,整(zhěng)体(tǐ)功(gōng)率也不(bú)高,就可(kě)以考虑小容量,小c,3s以(yǐ)下电池。
平(píng)衡充(chōng)电(diàn)什么意思?
如3s电池,内部是3个锂电池(chí),因为(wéi)制造工艺原因,没办法保(bǎo)证每个电池完(wán)全一致(zhì),充电放电(diàn)特性都有差异(yì),电池串联的情况(kuàng)下(xià),就容易造(zào)成(chéng)某(mǒu)些放电(diàn)过(guò)度或(huò)充电过度,充电(diàn)不饱满等,所以解决办法是分别对内(nèi)部单节电池充电(diàn)。动力锂电都(dōu)有(yǒu)2组线,1组是输出(chū)线(2根),1组(zǔ)是单节锂电引出线(与(yǔ)s数有关),充电(diàn)时按说明书,都插入充电器内,就可以进(jìn)行平(píng)衡(héng)充电了。
6. 机架(jià)篇
机(jī)架的轴长短有没(méi)有规定?理论上讲(jiǎng),只要4个螺旋(xuán)桨不(bú)打(dǎ)架就可以了(le),但要(yào)考虑到(dào),螺(luó)旋桨之间因(yīn)为(wéi)旋转(zhuǎn)产生(shēng)的乱流互相(xiàng)影响,建议还是不要太近,否则影响效率。这也是(shì)为什么四轴(zhóu)用(yòng)2叶(yè)螺旋桨比用3叶(yè)螺旋桨多的原(yuán)因(yīn)之一。(3叶的还(hái)有个缺点,平衡不(bú)好做)
飞控解锁
飞控接(jiē)上电不是马上可(kě)以起飞的,这是安全设计,所以需要解锁。
通上电,飞控板上的灯是不亮的,只有(yǒu)电调(diào)发出(chū)的滴滴声,将油门打到最(zuì)低(注意油门方(fāng)向,需要(yào)实现确定是设置的向上为最低,还是(shì)向(xiàng)下为最(zuì)低),然后方向舵向右板到底,飞控板的灯就会亮,电调也不会(huì)再(zài)继续(xù)发(fā)声,说明准备好起飞了。
螺旋桨的安装
调试完毕,最后安装螺旋桨(jiǎng),安装好后,第一件事(shì)是拿手上,轻加(jiā)油门,看看是否风(fēng)都往下吹,电机的(de)旋转是否(fǒu)是 正转(zhuǎn)和反转间隔(gé)的。如果剧烈抖动,并且升力很小,就应该是正反(fǎn)浆没(méi)有安装对。交换(huàn)一下。如果旋转方(fāng)向不(bú)是间隔的,就需要将电调和电机(jī)的连(lián)接线1和3,交换一下(xià),进行旋(xuán)转方向校正。次序(xù)为,先方向,后(hòu)螺旋桨(jiǎng)。
注(zhù)意(yì)电池过放
电调是(shì)可以设(shè)置电(diàn)池低压保(bǎo)护的,但(dàn)尽量不(bú)要(yào)等(děng)电调保护的时候(hòu)才充电(diàn),这样(yàng)可以(yǐ)延长(zhǎng)使(shǐ)用寿命(mìng)。
怎么知道(dào)能正(zhèng)常(cháng)起飞?
一切准备完毕,怎么知道(dào)可(kě)以试飞了呢,个人建议为了避免匆忙上马,秒(miǎo)炸。先拿手上试(shì)飞比较(jiào)好,但(dàn)要注(zhù)意离身体距离。
拿手上通电,加油门,如果(guǒ)一切正常,四轴是不会(huì)大幅度地晃动的,而(ér)是比(bǐ)较(jiào)平稳(wěn)。还可以(yǐ)故(gù)意左(zuǒ)右晃动一(yī)下,会感觉(jiào)到四轴保持(chí)平衡的反力量(liàng),只要达到这个效果,就基(jī)本达到了试飞的条(tiáo)件(jiàn)。

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