众所周知，类似（sì）于小悟所使用的智能电池目前具备的一些功（gōng）能有（yǒu）：电（diàn）量显示、寿命显（xiǎn）示、电池存储自放电（diàn）保护、衡充电保护、过充电保护、充电（diàn）温度保（bǎo）护、充电（diàn）过流保护（hù）、过放电保护、短（duǎn）路保护、电芯损坏检测（cè）、电池历史记录、休眠保（bǎo）护、通（tōng）讯等（děng）十三个（gè）功能。
有的功（gōng）能可以直接通过电池上的LED灯有组合的（de）亮和灭来确定电（diàn）池目前的情（qíng）况，有的（de）电（diàn）池（chí）功能则（zé）需要配（pèi）合（hé）移动（dòng）设备的（de）App来（lái）进行实现，App上会实时（shí）显示（shì）剩（shèng）余（yú）的（de）电池（chí）电量，系统自动分析并计算返航和降（jiàng）落（luò）所需的电量和时间，免（miǎn）除时（shí）刻担忧电量不足的（de）困扰。智能（néng）电池会显示每（měi）块（kuài）电芯的电压，总充（chōng）放电（diàn）次数以及整块电池的（de）健康状态等。
另外有更加的高级的功能，例如Inspire1智能低电量（liàng）返航（háng）：
智能（néng）飞行电池电量（liàng）过低时，电机可能无法（fǎ）输出足够的动力，此（cǐ）时（shí）用户（hù）应尽快降落飞行器，否则飞行器将（jiāng）会自动降（jiàng）落，导致飞（fēi）行器损坏或（huò）者引发其（qí）他的危险。为防止因（yīn）电池电量不足出（chū）现不必要（yào）的危（wēi）险，inspire1主控会根据飞行的位置信息，智能地判断（duàn）当前电量是否充足。
若当前的电量仅满足完成返航，APP将会提（tí）示（shì）用（yòng）户（hù）是否需要执行返航（háng）。若用户在10秒内不（bú）作选择，则（zé）10秒后将自（zì）动进入返航。返航过程中可短按（àn）智能（néng）返航按键取消返（fǎn）航过程。智能电（diàn）量返航在同一次飞（fēi）行过程只出现一（yī）次。
相较于传统的电（diàn）池，目前无（wú）人机应用的电池无疑给人们带来了很大的便（biàn）利。最开（kāi）始的（de）只充（chōng）当能量存储介（jiè）质的电池，如（rú）何演变到目前多功能的智（zhì）能电池呢？
一（yī）、解决（jué）电池过放电（diàn）问题
在电池使（shǐ）用的过程中，最怕就是电池过放。所（suǒ）以为了避免电池过（guò）放，研发人员在电池组里增加了过放电保（bǎo）护电路（lù），当放电电压降到预（yù）设电压值（zhí）时，电（diàn）池停止向外供电。但是，如果因避免电（diàn）池过放（fàng）电（diàn）而立即停止供电，那很多数据来不及保存，我们只（zhī）能眼睁睁（zhēng）看着无人（rén）机（jī）从天（tiān）上直（zhí）接掉下来。
因此，智能电池的放电截止只是电池自我（wǒ）保护的最后一道防线，在此之前，管理电路还要计（jì）算（suàn）出（chū）末端（duān）续航时间（jiān），来（lái）为用户（hù）提供预（yù）警，以便用户（hù）有足够的时间来采取相应（yīng）的安全措施。
第一级（jí）警报：当检测到电量剩余30%时（剩余量可以自己设置），飞机尾灯红灯慢闪，开始报警，提示（shì）用户应该注意剩余电量，提前做好（hǎo）返航（háng）准备。
第（dì）二级警报：当检（jiǎn）测到剩余电量仅够维持返（fǎn）航时，开始自动执行（háng）返航；而（ér）这个时间点（diǎn）的（de）把握，与飞行距离、高度有关，是智（zhì）能电池数（shù）据与无（wú）人机飞控数据融（róng）合后实时（shí）计算（suàn）出来的；
第三级警报（bào）：当检（jiǎn）测到剩余电量都不足以维持正常返航时(例如返航（háng）途中遇到逆风，则有（yǒu）可能超出（chū）预估的返航时间)，则执行原（yuán）地降落，以最大限度避无人机因缺电（diàn）导（dǎo）致坠毁。
续航时间的计算结果与飞（fēi）行距（jù）离、飞行高度、当前电机输出功率等因（yīn）素有关。这些（xiē）因素都是动态变化的（de），而且变化幅度（dù）可能很（hěn）大，所有数（shù）据（jù）都需要（yào）实时计算（suàn），这（zhè）对于智能锂电池（chí）管理芯片、算法设计都会提出极（jí）高的要求。
二、为了解决电池充电保护和保存的问题
大家（jiā）都知道（dào），锂电池充电，是有特殊要求的。另外，目前大量（liàng）锂电池组采用了多电（diàn）芯串并形式，由（yóu）于电芯个体差（chà）异，导致充电和放电不可能做到（dào）100%均衡（héng），因（yīn）此一套完善的充电管理电路（lù）就显得尤为必要（yào）了。而这就是智能锂电池要（yào）具（jù）备（bèi）的（de）第二项功能——对锂（lǐ）电池组进行（háng）完（wán）善的充电管理，以及（jí）放电管理（lǐ）。
三、为了（le）实时检测电池电（diàn）量
平时（shí）我（wǒ）们在对（duì）电池进行检测（cè）的时候（hòu），总是要拿（ná）着（zhe）一（yī）个万用表，各种（zhǒng）手忙脚（jiǎo）乱才能测出电池的输出（chū）电压电（diàn）流等物理量（liàng），或者带着一（yī）个（gè）“哔哔响”挂（guà）在电池（chí）上，多（duō）少还是不方便。所以为了让用户知晓电（diàn）池实时剩余电（diàn）量（liàng）以及其他讯信（xìn），电池向智能（néng）化迈进了（le）。
(1)检（jiǎn）测（cè）剩余电量。通过（guò）4颗LED灯直观提示用户电池的当前（qián）剩余（yú）电量，实时显示，在飞行过（guò）程中也能显示。
(2)通过数字图传，实时回传（chuán）电压数据，甚至能够在APP里查看电池（chí）组单体的电压。
(3)记录电池历史数据，比（bǐ）如：使用次数，异常次数，电池寿命等。
(4)提示电池异常。能够通过LED灯提示各种电池异常，例如：短路（lù）、充（chōng）电电流过大、电压过高（gāo）、温度过（guò）高、温度过低等。
四、为了解决电（diàn）池电极插头老化问题
不难发现，我们（men）平时自己（jǐ）DIY的（de）无人机所用的电（diàn）池，当我们（men）把电（diàn）池连（lián）接到无人机上的一瞬间，插头冒出（chū）火花（huā）。如果这种情况长时间出现的话，电池的金属插头将会在电池放电而产生（shēng）的高温环境下被氧化，从而使插（chā）头导电（diàn）性降低，导致插头发（fā）热，甚至空（kōng）中熔解。
因插头老化导（dǎo）致无（wú）人机坠毁的案例并（bìng）不少见。为了解决这个问（wèn）题，锂电池智能管（guǎn）理电路急需解决这个问题。
当你（nǐ）把电池安装到飞行器上时，跟我们传统的电池不一（yī）样，电（diàn）极触点并不会真正放电，因此不会产生（shēng）火花（huā），也（yě）不会产生电蚀现象，这样一来（lái），电池插头接（jiē）触点的寿（shòu）命就能（néng）获得前所未有的（de）提升。通过（guò）点按电池上的轻触（chù）开关按钮，电池才会真正进入（rù）电（diàn）力输出状态，当（dāng）然，关闭（bì）电（diàn）池时，也（yě）是通（tōng）过轻触开关按钮来执行的。
五、为（wéi）了解决（jué）电池版权（quán）问（wèn）题
首先，智能电（diàn）池使得客户只能使用原厂提供的锂电（diàn）池，电池（chí）品质（zhì）能（néng）够得到比较好的保证；其次，智能电池使得飞机制造商在该电池上造成一定程度的垄断，因为客户只（zhī）能使用本公司（sī）生产的电池飞机才能（néng）飞，即使（shǐ）你破（pò）解了，我回去升级一下固件版本（běn），那些（xiē）山（shān）寨电池的（de）商家又只能干瞪眼。
以上（shàng）所提到的五点，其根本目的就是（shì）为了能（néng）让人们时（shí）刻了解电池的使用情（qíng）况，从而使（shǐ）飞行更安全，以及飞行前期电池的检测、后期电池的保存以及（jí）保护（hù）商（shāng）家利益，让人（rén）们可以更放（fàng）心地使用电池（chí）。下（xià）面（miàn）补（bǔ）充一些电池的使用注意事项。
电（diàn）池使用注（zhù）意事项
1.在不使用电池时，需将电池从飞机中取下，拿到阴凉处，防止过热或者冬（dōng）季冻伤。
2.电池在飞（fēi）机飞行使（shǐ）用后（hòu）不（bú）要马上进行充（chōng）电，等电（diàn）池冷却之后再充（chōng）电，一般充（chōng）电（diàn）的环境温度（dù）在0℃至40℃，充电过（guò）程中最好有人值守，防止电池（chí）意外起（qǐ）火爆（bào）炸等（děng）。
3.运输过程中（zhōng），注意（yì）包装（zhuāng），防止因为振动，车辆（liàng）加速，减速导（dǎo）致（zhì）与（yǔ）其他尖锐（ruì）物（wù）品（pǐn）碰撞导致破损，起火（huǒ）。
4.电池使用前（qián），注意提前（qián）检查电池的（de）健康状况（kuàng）。比（bǐ）如：是否因为（wéi）长（zhǎng）时间没有使用导（dǎo）致虚电，或者（zhě）电池使用多（duō）次还没有（yǒu）进行（háng）完整充放电操作，电（diàn）芯之（zhī）间电压值是（shì）否相差过大（一般电芯之间的（de）电（diàn）压相差0.2V则（zé）需考（kǎo）虑电池是否存（cún）在问题了）。
5.破损（sǔn）的电池注意带回交予回收单位（wèi）（一般回收站可以回（huí）收），锂电池（chí）对土（tǔ）地污（wū）染（rǎn）非常大；携带时（shí），注意放（fàng）在随手（shǒu）可以开（kāi）门抛出车外的位置（zhì），防止在车内起火。
6.电池长时间不（bú）用，存（cún）储电（diàn）量一般在50%至65%为适合的存储电池的电量区间（jiān）。
7.电池空（kōng）运也是很多飞（fēi）友关心的问题，电池能量在100Wh以下可以直接（jiē）上飞（fēi）机。有的飞（fēi）友估计（jì）笑了，因（yīn）为小悟标配（pèi）的TB47电（diàn）池的能（néng）量刚（gāng）好设计为99.9Wh，但也有的（de）纳闷了，因为选配（pèi）的TB48电池的能量为129.96Wh，那怎么（me）带？可（kě）参阅怎么带飞机打飞的。
8.低温（wēn）环境（jìng）下使用电（diàn）池（原始使用（yòng）温度范围：-10℃至40℃），电池内阻（zǔ）加大而导致电压骤降，使得（dé）容量减少，从而导致续航时间减少。所（suǒ）以使用前（qián）务必（bì）给（gěi）电池（chí）充满电再使用，即电芯电压达到4.35V。
在温度低于5℃时，电池（chí）使用（yòng）需要在充满状态，，电芯的电（diàn）压在（zài）4.2V以上，并且起飞前需（xū）要做好预热（rè）措（cuò）施以（yǐ）及贴保温贴。预热（rè）可以（yǐ）通过让飞（fēi）机（jī）在起（qǐ）飞时低空（kōng）悬停一分钟左右或者用预热（rè）仓进行预热（rè）。具体（tǐ）注意事项可参（cān）阅冬天（tiān）电池怎么过冬。
另外，很（hěn）多不（bú）知道电池完整充（chōng）放电的操作，或者没有意识要（yào）做完整充放电。还是（shì）拿小悟的电池（chí）来说吧，电池在经（jīng）过（guò）10个充放电循环之后，需要进行至少一次完整的充放电，对电量计算进行校准（zhǔn）。
那放电呢？有（yǒu）两种：慢速放（fàng）电和快速放电
①慢速放电：将电池（chí）安装在飞行器当中（zhōng），开启电池，静态放电知电池电（diàn）量为5%以（yǐ）下或直（zhí）至电（diàn）池制动关闭。建议在这个放电过程当中不要（yào）去（qù）开启电机，尤其是电（diàn）机不带桨（jiǎng）叶转动（dòng），会增加电机磨（mó）损。
②快速放电：将电池安装在飞行器中，在（zài）室外飞行至低电量报（bào）警病自动降落后（hòu），不要关机，继续放电至电池自动关闭。
目前（qián）行业中制约无人机（jī）的翱翔蓝天的一（yī）个（gè）因素就（jiù）是续航能（néng）力，而（ér）智能电池如果能进一步改进，比如通过优（yōu）化电量利（lì）用（yòng）率（lǜ）或（huò）改变能源种类（比如（rú）氢（qīng）气、太阳能）等（děng）方式。让飞机拥有更长（zhǎng）的作业（yè）时间，前者可能对电池的续（xù）航（háng）能力的改（gǎi）变不是很大（dà），但是后者一旦能（néng）在使用新的（de）能源之（zhī）后并且能够将续航能力成倍提升，那无疑是跨（kuà）越性的进（jìn）步。
另外，目（mù）前电池的（de）利用率过低，如果我们把智能电池的电路管理模块单独出来，电芯（xīn）单独出（chū）来，那么是否（fǒu）当我们（men）的电池电芯损坏我（wǒ）们（men）直接更（gèng）换（huàn）电芯之后，把新的（de）电（diàn）芯跟原来的电路管理模块可以一起再（zài）搭配使用呢？或者（zhě）可（kě）以再细化（huà）到单个的电芯。
无人（rén）机（jī）智能电池的（de）革命，只是（shì）时间问题，大家一起期（qī）待吧！
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