无人机任务（wù）规划是指（zhǐ）根（gēn）据无人机需要完成的任务、无（wú）人机的数量以（yǐ）及携带任务载荷的类型，对无（wú）人机制定飞行路线并进（jìn）行任务分配。

任务规划的主要目标（biāo）是依据地形信（xìn）息和执（zhí）行任务（wù）的（de）环（huán）境条（tiáo）件信息，综合考虑无（wú）人机的（de）性（xìng）能（néng）、到达（dá）时（shí）间（jiān）、耗能、威胁以及飞行区域等约束（shù）条件，为无人机规划处一条或（huò）多条自出发（fā）点（diǎn）到目标点的最（zuì）优或（huò）次优（yōu）航迹，保证（zhèng）无人（rén）机（jī）高校、圆满（mǎn）地完成飞行（háng）任务。

那（nà）无人机任（rèn）务规划有哪些作用呢？

由于无（wú）人机驾驶，无人机（jī）对（duì）任务规划的要求更为严格，需要更为（wéi）详细的飞行航迹信（xìn）息（xī）、作用目标和任（rèn）务执行信息。无人机（jī）任务规划是实现自主导航与飞行（háng）控制（zhì）的（de）有效途径，它在（zài）很（hěn）大程度上决（jué）定了无人机执行（háng）任务的效率。无（wú）人机任务规（guī）划需要实现以下功（gōng）能。

1、任务分配功（gōng）能

充分考虑无人机自（zì）身性（xìng）能和携带载荷的类（lèi）型，可在多任务（wù）、多目标（biāo）情况下协（xié）调无人（rén）机（jī）及其载（zǎi）荷资源之间的（de）配合（hé），以（yǐ）最短时间以（yǐ）及最小（xiǎo）代价完成既定任务。

2、航线（xiàn）规划功能

在无人机避开限制风（fēng）险区域以及油耗最小的原则上，制定无人机的（de）起飞。着陆（lù）、接近监测点、离开（kāi）监测点、返航及应（yīng）急飞行等任务过（guò）程（chéng）的飞行（háng）航迹。

3、仿真演示功能

能够实（shí）现飞行仿真演示、环境（jìng）威胁演示（shì）、监测效果显示。可（kě）在（zài）数字地（dì）图上添加飞行路（lù）线，仿真（zhēn）飞（fēi）行（háng）过程，检验飞行（háng）高度、油（yóu）耗等（děng）飞（fēi）行指（zhǐ）标的可能（néng）性；可在数字（zì）地图上标（biāo）志飞行禁区，使无人机在执行任务过程中尽可能避开这些区域（yù）；可进行（háng）基于数（shù）字地图的合成图像计（jì）算，显示不同（tóng）坐标与海拔（bá）位（wèi）置上的地景图像，以便地（dì）面（miàn）操作人员为执行任务选取最佳方（fāng）案。

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