一 、悬挂定位（wèi）技术

悬停定位技术（shù）目前在市面（miàn）上主要有两种（zhǒng）：

一种是基于GPS/Glonass的卫星定位系统，主要（yào）用于在室外（wài）空旷无遮挡的条件（jiàn）下（xià）定位；

另一种是在室（shì）内（nèi）无（wú）GPS信（xìn）号、环境较复杂、卫（wèi）星信号干扰大、低空定位要求更精准、基于（yú）视（shì）觉超声（shēng）波（bō）技术来实现的定位。

换句（jù）话说，视（shì）觉超声波（bō）定位（wèi）技术配（pèi）合通用的GPS卫星定位术，强强联手可以满足多种复杂环境下使用（yòng），所以（yǐ），这两（liǎng）项技术的融（róng）合是一个必然的（de）趋势（shì）。

二、跟随技术

跟随技术目（mù）前市面上主要有基于GPS跟随（suí）和视觉（jiào）跟随两种（zhǒng）方式。

基于GPS的跟（gēn）随技术，受到GPS定位精度的影响，有（yǒu）相对较（jiào）大的使用（yòng）限制，而且需要依靠外置（zhì）的GPS设备来（lái）扑捉跟随对象的GPS位（wèi）置信息，比如智能移动设备，带GPS的遥控器（qì），或者单独GPS配件等等，也容易受到环境的干扰或遮（zhē）挡。同时，最主要的是GPS跟随（suí）不够精准，可以说还（hái）是简单（dān）地基于（yú）单纯功能的（de）实现，在实际应用或拍摄（shè）的体验上与视觉跟随相比还有很大（dà）的差距（jù）。

视觉跟随功能，是（shì）基于更加复杂（zá）的（de）图像识（shí）别和处理技术，对于跟随的目标定位（wèi）精准，跟（gēn）随拍摄（shè）时对于目标（biāo）对象（xiàng）的取（qǔ）景精度高，而且不（bú）需要任何GPS设备，在光（guāng）线充（chōng）足的情况下，也（yě）不易受到地理位（wèi）置，环境（jìng）等影响（xiǎng），选中（zhōng）目标便可以立刻跟随，使用（yòng）非常自由且方便。

三（sān）、飞行速度（dù）

飞行速度是无人机飞行（háng）性能的其中一个（gè）重要参数指标。飞（fēi）行速度越（yuè）大，必然对整个飞行系（xì）统的要求更高更苛刻，尤（yóu）其是对于飞控，云台，以及动力系统等（děng）等。飞行速度（dù）的空间大，无论是对于竞速飞行，还是极速航拍都有非（fēi）常重要的意义和（hé）价值，可以在实际应用中游刃有余地应对各种（zhǒng）不同场（chǎng）景的飞行需求。

四、图（tú）传技术

图传技术可以主要从图传距离，画质以及抗干扰性（xìng）等（děng）几个（gè）方面来考（kǎo）量，昆明劲鹰无人机采用4K高清数字（zì）图传技术（shù）在距（jù）离上（shàng）遥遥领先，所以（yǐ）图传（chuán）的画质最终呈现效果还是不错的。

五、避障性能

视觉避障技（jì）术（shù），更加智能（néng）并且可（kě）以主（zhǔ）动进行避障甚至绕开障碍物飞行，同时有（yǒu）效避障距离更远（yuǎn），但前提是需（xū）要有一定的光照条件。

然而，超声波避障（zhàng），其（qí）实是基（jī）于简单的超（chāo）声波测距技术，不仅有效避障距离非常有限，也无法主动进行避障（zhàng），只能进行简单的障碍物距离测算来进行躲避与障碍物（wù）的碰撞。（宇辰（chén）网）

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