自动悬停的意思就是将无人（rén）机固定在预设的高度（dù）位置与水平位置上，其实（shí）也就是一（yī）组三维座标。不过（guò），无（wú）人机是（shì）如何（hé）知道（dào）自己的位置的呢（ne）？其实说起来也很简单，高（gāo）度一般来说是通过超声（shēng）波传感（gǎn）器（测量与（yǔ）地面的距离，比较（jiào）少（shǎo）见）或（huò）者是气压计（高（gāo）度会影响大气（qì）压的变化）来测量的，而（ér）水（shuǐ）平位置的座标则由GPS模块来确定。

当（dāng）然（rán），GPS也可（kě）以提供（gòng）高（gāo）度信息，但（dàn）对于（yú）主流的无人机来（lái）说，更倾向（xiàng）于使（shǐ）用气压计，因为低成本（běn）的GPS的数（shù）据刷新率太低，在高速运（yùn）动的时候数（shù）据滞后（hòu）会导（dǎo）致无人机高度跌落。

除了GPS模式来定位外，无人机还有一（yī）种“姿态模（mó）式”，依靠的是内部的IMU（惯性测量单（dān）元，实际上就是（shì）一组陀（tuó）螺仪（yí）+加速度计传感器）来识（shí）别（bié）自身的飞（fēi）行状（zhuàng）态和相对位移。

智能调节（jiē）系统消除外界干扰

通过各种传感器知（zhī）道自己的高度与水平位置之后，无人机要如何悬停（tíng）在这个预设的位（wèi）置上呢（ne）？这其实就是一套负反馈自动控（kòng）制系统（意思就是偏离预设值就自动调（diào）整（zhěng）回来（lái））。

以GPS模式为例，当无人机（jī）受（shòu）到外界影响，高度有升（shēng）高或者降低的（de）趋势时，控制单元就调节马达的（de）功率进行（háng）反方向运动补偿；如果无人机（jī）有被风横向吹离悬停位置（zhì）的趋势，控制单元可以启动侧飞模式与（yǔ）之抵（dǐ）消——这些反应都（dōu）是比较快（kuài）的，只要外界影响不是大得离（lí）谱（专业（yè）多轴无人机一般抗四级风没有（yǒu）问题（tí）），专业的无人机（jī）都可以应付，你所看到的就是它稳稳地定（dìng）在（zài）那里没有动。

在（zài）天气（qì）不是很好，GPS搜星困（kùn）难的时候，姿（zī）态模式就派上用场了（le）。依靠无人机内（nèi）部的IMU单元，系统可以识（shí）别（bié）当前的飞（fēi）行姿（zī）态，进行自动平衡补偿，同样可（kě）以实现高（gāo）度和水平位置的锁定。

无人机悬（xuán）停（tíng）精度如何？

一般来说，万元以下的发烧（shāo）玩家级无人机可以实现误差在垂直0.8米、水平2.5米精度（dù）范围内自（zì）动悬停（tíng），其他机型的悬停精度在产品参（cān）数表中都有标明。当然（rán），这个级别的无人机也具备“专家模式”，你可以通过手动来进行高精度的微调（diào）。2000元级的无人（rén）机（jī）也有带GPS系统（tǒng）的（de）机型，可以实现智能悬停，当然稳（wěn）定性会比发烧（shāo）级要差一些；800～1000元级别的机型（xíng），一般还是可以依靠IMU单元来实（shí）现悬停，精（jīng）度和稳定（dìng）度则更差一些；至于更入门的娱乐机型——就只（zhī）能靠你灵巧的（de）双手（shǒu）来稳（wěn）住了。

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