一、动力技术
续航能力（lì）是目前制约无（wú）人（rén）机发（fā）展的重大障碍，消费级多旋翼续航（háng）时间基本在（zài）20min左右，用（yòng）户外出飞行不（bú）得不携带多块电池备用（yòng），造（zào）成使用作业的极大不便。无人机必须（xū）在（zài）动力方（fāng）面实现突破才能走上新的革命性高度。
1. 新型电池
2015年，来自加拿大蒙特利（lì）尔的Energy Or技术有限公（gōng）司报道采用燃料（liào）电（diàn）池的四旋翼进行了3小时43分钟续航飞行（háng）。此外（wài），石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三项电池技术有望成为未来（lái）电池世界的希望。人们对这些新的电池技术有（yǒu）着十分迫切的需求。它（tā）们将（jiāng）首先会被应用到手机和电动汽车，随后可配备（bèi）于多旋翼。
2. 混合动力
2015年，美国初创公司Top Flight Technologies报道（dào）自己开发（fā）混（hún）合动力六旋翼无人机。该六旋翼仅需要1加仑汽油，便可以飞行两个半小时（shí），约160公里的距离，最高负重达约9公斤。另（lìng）外（wài），一（yī）家（jiā）来自德国的公司（sī）Airstier推出（chū）了（le）一款多（duō）旋翼。该多（duō）旋翼采用油电混合（hé）动力，有效载荷5公斤，可飞行1个小（xiǎo）时。
3. 地面供电
采用地面供（gòng）电的（de）系（xì）留（liú）多旋（xuán）翼，通过（guò）电缆将电能源（yuán）源不断输送给多旋翼（yì），可以极大提升多旋翼的滞空时（shí）间。比（bǐ）如：以色（sè）列公司Skysapience旋翼。
4. 无线（xiàn）充电
无线充电技（jì）术已经在（zài）手机、电动（dòng）牙刷等电子产品上实现（xiàn）市场化，并正在电动汽车领域开（kāi）展深入应用。来（lái）自德国柏林的（de）初创公司Sky Sense在无人机户外（wài）充电方面提供了（le）一种解（jiě）决（jué）方（fāng）案：研发出一（yī）块可以（yǐ）为无人（rén）机进行无线充电（diàn）的平板。Sky Sense的最大特点是可以（yǐ）进行远程控制，无人机的（de）降落—充电—起（qǐ）飞（fēi）全过程可（kě）以独立实现（xiàn），不需要有人在现场进行干（gàn）预（yù）和辅助。如果充电时间更快，那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途（tú）飞（fēi）行。
二、导航技术
无人机准确地知（zhī）道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪（nǎ）里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开（kāi）的问题。
1. 定位技术
（1）GPS载波（bō）相位定位
目（mù）前正（zhèng）在这方面开展研究的（de）项目有（yǒu）：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本东京海洋（yáng）大学开发的RTKLIB开源项目。
（2）多信息源定位
英国军方BAE 最近公（gōng）布了他们研发的名为NAVSOP的定（dìng）位技术。该技术将利用包（bāo）括TV、收音机（jī）、Wi-Fi 等等信（xìn）息定位，弥补GPS 的不（bú）足。
（3）UWB (Ultra Wideband，超宽带（dài）)无线（xiàn）定位（wèi）
相关（guān）研究可参考：J D Hol, et al. Tightly coupled UWB/IMU pose estimation. In:Proceedingsof the IEEE International Conference on Ultra-Wideband. New York, USA: IEEE, 2009.
2. 测速技（jì）术
目（mù）前公认的比较精（jīng）确的（de）测速方案是通过“视觉（光流（liú））+超声波+惯（guàn）导（dǎo）”的融合。AR.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行（háng）器，极大（dà）提升了飞行器的可操控性，获得了巨大的成功（gōng）。
3. 避障技术
让飞行中的无人（rén）机“长（zhǎng）眼镜”，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕飞或悬停，是实现无人（rén）机（jī）智能（néng）化的重要一步。未来无人机避障技术将在这些方面实现突（tū）破（pò）：
（1）深度相机避障技术；
（2）声呐系统避（bì）障技术；
（3）“视（shì）觉+忆阻（zǔ）器”避障技（jì）术；
（4）双目视觉避（bì）障技术；
（5）小型电（diàn）子扫描雷（léi）达；
（6）激光扫（sǎo）描测距雷达；
（7）四维雷（léi）达。
4. 跟踪技术
识别目标并进行跟踪飞行，减轻（qīng）使（shǐ）用者的（de）操作负担，并能够利用无人机执行特殊环境条件（jiàn）下（xià）的特殊任务。智（zhì）能跟踪主要有：
（1）GPS跟踪；
（2）视觉跟踪。
三、交互技术
无人机目前（qián）主要通过遥控（kòng）器（qì）进行飞（fēi）行控（kòng）制，需要专业（yè）训练，具（jù）有一定（dìng）的局（jú）限性。随着新技术（shù）的发展，无人机应（yīng）简化对操作人员的要求，提升用户体验（yàn）。
（1）手势控制技术
手势交互是一种未来人机交（jiāo）互的趋（qū）势，目前在（zài）精确度上存（cún）在挑战。在CES2014的展场（chǎng）上，有利用MYO手势控（kòng）制臂带来控制（zhì）AR.Drone2.0四（sì）旋翼的演示。
（2）脑机接口技术
近年来，科研人员在多个领域都运用到了BCI（Brain Computer Interface，脑机接（jiē）口技术）技术（shù），科员（yuán）人员（yuán）运用（yòng）该技术制作新（xīn）型玩具、为残（cán）疾人制作义肢。作为需要安全性较高的（de）飞行（háng）器，这种（zhǒng）方式目前（qián）还不成熟。它可作为一（yī）种验证性质（zhì）的（de）技（jì）术（shù）展示，离实际还有不少距离。
四、通讯技术
（1）4G/5G通（tōng）讯技术（shù）
2013年6月（yuè）17日，北京（jīng）4G联（lián）盟联合无人机（jī）联盟组织召开了4G联盟与无人机（jī）联盟交流研讨会，旨（zhǐ）在加强北京4G联盟和无人机（jī）联盟之间技术交流，寻找无人机机载载荷（hé）与4G设备仪器（qì）的（de）聚焦，促进北京市信息产（chǎn）业发展。2015年，中国（guó）移动开发4G“超级（jí）空（kōng）战队”设备，能支持（chí）航拍（pāi）影像（xiàng）即拍即传。5G的速度比现（xiàn）在（zài）的LTE网络标准连接速度快250倍，它标志着无线（xiàn）行（háng）业的一个（gè）新的里程碑。无论是智能手机，还是汽车、医疗设备、无（wú）人机和其他设备，都将（jiāng）受益于这一无线（xiàn）连接速度。
（2）Wifi通讯技术
2013年，德国（guó）的卡尔（ěr）斯鲁厄理工学院开发出了（le）一（yī）项（xiàng）新（xīn）的无线广域网技术，打（dǎ）破了最快的WiFi网（wǎng）络速度纪录（lù），它（tā）可以让1公里以（yǐ）外的用户每秒钟下载（zǎi）40GB。由于这种设备的（de）传输距离比（bǐ）普通WiFi路由器（qì）的覆盖范围（wéi）要广得多，因此这种设备很（hěn）适合无（wú）人机航（háng）拍图传（chuán）或光纤（xiān）布（bù）放不（bú）方便的农村地区应用。
五、芯片技术
（1）2014年CES上，高（gāo）通和英特尔（ěr）展示了功能更为丰富的多轴（zhóu）飞行器。例（lì）如（rú），高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发（fā）出来的飞（fēi）行控（kòng）制器，它有无线通（tōng）信、传感器集（jí）成和空（kōng）间定位等功能。2015年9月，据美（měi）国科技（jì）新闻网站Engadget报道，高通已经为无人机市场推出了一（yī）个芯片解决方案（àn），名为“骁龙飞行平台”。
英特尔CEO Brian Krzanich也亲（qīn）自在CES上演示了他（tā）们（men）的（de）无人机，采用了四核的（de）英特尔凌动（Atom）处理器（qì）的PCI-express定（dìng）制（zhì）卡。此外（wài），活跃在在机器人市场（chǎng）的欧洲处理器厂商XMOS也（yě）表示已（yǐ）经进入到无人机领域。
（2）3DR发表声明与（yǔ）Intel英特尔共同合作开发（fā）Edison芯片，这是一种新型微型（xíng）处理芯片。它（tā）只有（yǒu）一个（gè）硬币（bì）的大小，却具有个人电脑一（yī）样的处理能力。
（3）目（mù）前，包括IBM在内（nèi）的多家科（kē）技公司都在模拟大脑（nǎo），开发神经（jīng）元芯片。而一旦类似芯片被（bèi）应（yīng）用于（yú）无人机，自主（zhǔ）反（fǎn）应、自（zì）动识别（bié）有望（wàng）会（huì）变（biàn）得轻而易（yì）举。
六、平台技术
（1）“Dronecode”的（de）无人机开（kāi）源系统
2014年（nián）10月，著名开源基金会Linux推出了名为“Dronecode”的（de）无（wú）人机（jī）开源系统合（hé）作项目，将3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组，旨（zhǐ）在为无人机开发（fā）者提供所需要的资源、工具和（hé）技术支持，加快无人（rén）机和机器人领域的发展（zhǎn）。
（2）Ubuntu 15.04 操作系统（tǒng）
Ubuntu 15.04的物联（lián）网版本是Ubuntu 目（mù）前最小且最安全的版本，非常地精简，适合（hé）发行家、科（kē）技专业人士（shì）与开发（fā）者使用，能够在无人机等领域（yù）中使用。
（3）Airware发布企业级（jí）无人机系统
Airware公司旨在通过（guò）标（biāo）准化的（de）无人机软件系统（tǒng），帮助企业（yè）迅（xùn）速、高效（xiào）地完成商用无人飞行器（qì）的部署及管理——该系统已于（yú）本周四（sì）正式（shì）发布，通过硬件（jiàn）和软件的结合，Airware成功（gōng）实（shí）现了在（zài）一个软件（jiàn）平台上统一管理（lǐ）多个不同型号、不同品牌无（wú）人机（jī）的目标。目前，Airware产品已（yǐ）获得两家合（hé）作伙（huǒ）伴的采纳，分别为通用电气(也同（tóng）时是Airware的投（tóu）资者)和Infinigy。Infinigy是一（yī）家通讯公司。
七（qī）、空管技术
（1）2014年，Airware计划在NASA加州基地针对不同类型（xíng）的无人机（四（sì）旋翼、直升机、固定翼飞机（jī））展开一系列的（de）飞行和（hé）实（shí）验（yàn）室测（cè）试。
（2）初创（chuàng）公司SkyWard正在研发一个无（wú）人（rén）机交通控制系统，这个系统将让数千（qiān）无人机在城（chéng）市上空飞行而（ér）不（bú）会（huì）互相碰（pèng）撞。Skyward正在跟（gēn）FAA和全球三大无人机（jī）制造商——国内的大疆、美国的（de）3D Robotics和法（fǎ）国的Parrot——合作（zuò）以（yǐ）证明（míng）大量的（de）无人（rén）机（jī）可（kě）以在拥挤（jǐ）的（de）空域安全地共存（cún）。
（3）美国航天局（NASA）同空间技术公（gōng）司Exelis已经联（lián）手组成团队开发无人机（jī）空中交通管制系统的原型产品（pǐn）。
（4）位于美国西雅图的（de）Transtrex公司，发布了测试版本的无人机动态地理空（kōng）间限制系统软（ruǎn）件。该系统（tǒng）是为了确保无人机在500英尺高度下，安全（quán）规范（fàn）飞行而设计的。
（5）在第三届AOPA（Aircraft Owners and Pilots Association，航（háng）空器拥有者及驾驶（shǐ）员协会）国（guó）际飞（fēi）行训练展会（huì）上，中国AOPA联合多家企业开发的针对轻小（xiǎo）无人机的“U Cloud”无人机监管系统（tǒng）宣布上线。（源自：无人机系统标准化）
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