多旋翼无（wú）人机以其结构简单、飞（fēi）行平稳、操作（zuò）容易、维护便（biàn）利、无油残留（liú）污染等优点，已经越来越多地应（yīng）用于植保（bǎo）无人机（jī）领域。但若实际有效实施植保作业，所遇（yù）到的（de）瓶颈是载药量受限，急需提升其电机性能。

　　目前，一般（bān）都采用市场上可购买到的航模电（diàn）机用（yòng）于多旋翼植保无人机，其存在着诸多问题（tí）：

　　一是功率小，小（xiǎo）马拉大车。一架载重10公斤的（de）植保无人机，起飞重量应在35公斤左右，按实（shí）用（yòng）的升（shēng）效比7KG/KW计算，起（qǐ）码要使（shǐ）用总（zǒng）功率5KW的电机。而可买到的航模电机最大功率300W，4轴（zhóu）多（duō）旋翼在不（bú）考虑合（hé）成效率的情况下（xià），最大总功率只（zhī）有1.2KW，远低于实际需求（qiú）。电机功率小的后果是超（chāo）负（fù）荷运（yùn）行，电机温度过热，散热（rè）处理不当，就会烧毁电机（jī）及电（diàn）调。

　　二是电压（yā）低，电流过（guò）于（yú）大。航模电机的（de）工作电压一般在24V、48V。以（yǐ）总功率5KW、电压48V计算（suàn），电流可达（dá）104A。如此大的电流增加了线（xiàn）路的损耗，接触不良就会升温过热，甚至燃烧着火。大电流也导致无人机体内电磁环境恶化，大（dà）电流产生（shēng）的（de）电磁场会严（yán）重干（gàn）扰飞控导航系统的（de）正常工作（zuò），使无人机失（shī）控炸机。

　　三是工作模式（shì）不相符合。一（yī）般航模电机（jī）的工作模（mó）式是（shì）间歇性的（de），而无人机植保作业（yè）是（shì）持续工作状态（tài）。10公斤植保无人机飞（fēi）行10分钟降（jiàng）落，加药换电池后（hòu）马上就要起（qǐ）飞继（jì）续（xù）作（zuò）业（yè），中间的间歇时间不（bú）足以让（ràng）电机降（jiàng）温恢复到正（zhèng）常状态。长期持续作业，必将使电机烧毁。

　　四是轴承承力方面不对（duì）。多旋翼无人机电机与桨直（zhí）接连接，承（chéng）受着的是轴向力。而航模（mó）电机的轴承并不是按轴向（xiàng）力设计的（de）。长期使用，电机轴（zhóu）承磨损严重，会产生升力效率下降，多轴升力（lì）失衡。

　　要彻（chè）底突破多（duō）旋翼植保无人机的载重（chóng）瓶颈，就（jiù）必（bì）须为其设计专用电机。最合理的是采用飞机270V直（zhí）流电源标准，设计270V航空高压直流无刷电（diàn）机。以总功率（lǜ）5KW、电（diàn）压270V计（jì）算（suàn），电流只有18.5A。电流小了，多旋翼（yì）植（zhí）保无人机的各（gè）项整体性能都会有很大的提升。

　　当（dāng）然（rán），设计270V航空高（gāo）压直流（liú）无刷电机并非易（yì）事，需要（yào）专业电（diàn）机研发（fā）企业，尤其是航空航天电机研发企业为之付出努力。

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