与（yǔ）几年（nián）前（qián）相比（bǐ），现在（zài）玩无人飞行器（qì）的人多了很多。在过去（qù），大多（duō）数以航模飞机爱好者居多，而随（suí）着电池（chí）和遥控（kòng）技术的发（fā）展、航拍应用的普及，不（bú）知不觉（jiào）中，无（wú）人机从（cóng）鲜为（wéi）人知变（biàn）成了如今大众所认（rèn）同的（de）潮流玩（wán）物，这（zhè）与航拍云台（tái）技术的发（fā）展密不可分。
实际上，云（yún）台是摄像中常用到的，安装、固定摄像机的支撑设备，它分为（wéi）固定和电动云台两种（zhǒng）。它不对图像进行直接接（jiē）收（shōu），而是控制摄（shè）像机或其它设备的转（zhuǎn）动方向。云台（tái）是承载摄像机进（jìn）行水平和垂直（zhí）两个方向转动（dòng）的（de）装置（zhì）。
目（mù）前的云台大致可分为固定式航拍云台和电动可调节云台（tái）两种。
1、固（gù）定式航拍云台
固定云（yún）台适（shì）用（yòng）于监视范围不大（dà）的情况， 在固定云台上安：装好摄像（xiàng）机后可调整摄像机的水平和俯（fǔ）仰的角度（dù），达到最（zuì）好的工作姿态后（hòu）只要锁定调整机构就可以了。
广义上的航（háng）拍，被定义为所（suǒ）有在（zài）天空中拍摄的照片和视频，早在二战旗舰就出现了，当（dāng）时（shí）德国的光学厂商研制高素质的镜头，用于（yú）在（zài）飞机（jī）上拍摄地面的地形军（jun1）情等信息，在（zài）2012年以前（qián），一般会被（bèi）应用在军（jun1）事领域较多，诸如在阿富汗战争中，美国（guó）的无人战（zhàn）机就是（shì）通过（guò）无人机监视，找到了本拉登（dēng）的（de）行踪，并且将（jiāng）其（qí）炸毁（huǐ）。
在一般的（de）军事用固定翼无人飞机（jī），所采用（yòng）的拍摄（shè）云台，大多数是固定式航拍云台（tái），垂（chuí）直面向（xiàng）地面拍（pāi）摄，没有运动补偿等稳定画面的装置，而先进的军事侦（zhēn）察用的无人机中（zhōng），加入（rù）了（le）球（qiú）形（xíng）监视（shì）器摄像（xiàng）头，能够360°的（de）调整角度，优点是能够保持机身气流的流畅性全方位拍摄影相（xiàng），缺（quē）点是画（huà）面清晰度较差以及调整角度并不太灵（líng）面。
在（zài）2012年前后，娱乐无人机刚（gāng）面世时，无人机所采用（yòng）的（de）航拍云台普遍都（dōu）是固（gù）定式云台，将相机与飞行器固定在一（yī）起（qǐ），运（yùn）用（yòng）调整飞机的角度（dù），调整航拍时的视角。固定（dìng）式（shì）的（de）云（yún）台优（yōu）点是能够减（jiǎn）少（shǎo）成本、减轻（qīng）重量（liàng）、省电，从而提高飞行时间，缺点也非（fēi）常明显，就是航拍画质较差、无法改变视角。
2、电动可调（diào）节云台（tái）
电动可（kě）调节云台适用于对（duì）大范（fàn）围进行扫（sǎo）描监（jiān）视，它可以（yǐ）扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是（shì）由两台（tái）执（zhí）行电动机（jī）来实现，电动（dòng）机接（jiē）受（shòu）来自控制（zhì）器的信号精确（què）地运行定位。在控制信号的作用下（xià），云台（tái）上的摄像机既可（kě）自动扫描监视区域，也可在监控（kòng）中心值班人员的（de）操纵下（xià）跟（gēn）踪监视对象。云台根据其回转的特点可分（fèn）为只（zhī）能（néng）左右旋转的水平旋转（zhuǎn）云（yún）台和既（jì）能（néng）左右（yòu）旋转又能上下旋转的（de）全方位云台。在（zài）无人机应用上，电动云台又可（kě）以（yǐ）细分为三轴和两轴（zhóu）的。
三轴（zhóu）稳定航拍云台
三轴（zhóu）稳定航拍云（yún）台是对微型陀螺仪的技术成熟后才诞生的，在过去，用来测量是否水（shuǐ）平的陀螺仪都较为庞大，但随着科（kē）技技术的进步，陀螺仪被应用（yòng）到航（háng）拍云（yún）台上（shàng），使（shǐ）航拍时候无人（rén）机的前进、后退时（shí），飞机姿态的变化，所产生的影像得以弥（mí）补。
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三轴稳定（dìng）航拍云台是现在主流航拍无人机所（suǒ）采用的（de）航拍（pāi）防抖云台，它优（yōu）点是（shì）对航（háng）拍时的画面有全方位的稳（wěn）定，保证画面清晰稳定（dìng）;而缺点是工程造（zào）价较（jiào）贵，由（yóu）于电（diàn）机控（kòng）制，所以相对会耗电（diàn），降低航拍的续航（háng）时间。
两轴稳定航拍云台
两（liǎng）轴稳定航（háng）拍云台（tái）其（qí）实（shí）是三（sān）轴稳定航拍云台的缩（suō）减版（bǎn），在市（shì）场上一些定位在低端（duān）产品的无人机所大量采用，原因是两轴稳（wěn）定（dìng）器（qì）能够降低成本，省去了垂直（zhí）方向（xiàng）上（shàng）的稳定补偿，对耗（hào）电也会有所（suǒ）帮（bāng）助。大（dà）多（duō）航拍（pāi）用的无人机都是（shì）轴对称的结构，而轴对称结（jié）构在垂直方向上（shàng）的晃动都不是太（tài）厉害。
有些无人机的脚架是作为天线的作用，在飞行中，不（bú）能够收起脚架，而航（háng）拍相机的水平转（zhuǎn）动（dòng），会在航拍过程中碰到脚（jiǎo）架（jià），在实际（jì）使用中并不方便（biàn）。此类型航拍云台相比三轴航拍（pāi）稳（wěn）定器，两轴航拍（pāi）稳定云台的，其优点是价（jià）格便宜、拍摄（shè）效果还（hái）可（kě）以接受，而缺点也是（shì）耗电（diàn）影响续航时间，同时在无人机剧烈运动的时候（hòu），视频拍摄不（bú）能平（píng）滑过渡。
手持云（yún）台
其实手持云（yún）台的（de）核心是三轴陀螺仪（yí）和三轴加速度（dù）传感器，实质上（shàng）和无人机上搭载的三轴稳定航拍云台一样。手（shǒu）持（chí）云（yún）台把（bǎ）原本只有（yǒu）专业人（rén）士才能办到（dào）的事情，透过简（jiǎn）单的电子稳定系统，让（ràng）所有人都可（kě）以简单的（de）拍（pāi）出非常细致且完（wán）美的（de）镜头。手持云台能够实时获取数据（jù）计算（suàn）出倾斜（xié）角，然后把数据通过PID算法得出应该给电机什么控制量。说直（zhí）白点，你（nǐ）人往左倾了，就让电机往右校正（zhèng），往右倾了，让电机往左校正，往前倾了，让电机往后校正，往后（hòu）倾了，让电机（jī）往前校正。通过这种相互（hù）抵（dǐ）消来实现（xiàn）拍摄画面的稳定，别（bié）说是（shì）坐在汽车（chē）上拍摄，哪怕是坐在马车上，都一样稳（wěn）稳的。
在手持云台出现前（qián），已经有专门用于稳定摄（shè）像机的设备--斯坦尼康了，那（nà）么斯（sī）坦尼康和手持云台（tái）的不（bú）同到底在哪呢？
手持三轴云台和斯坦（tǎn）尼（ní）康最（zuì）大区别是适应性（xìng）和使用方式上。手持三（sān）轴云台承重有限，充其量也就是架设单（dān）反之类的拍（pāi）摄设备，可单手也可（kě）双手握持，三（sān）分钟就能学（xué）会。采用了从无人机航拍云台上移植（zhí）下来的（de）电（diàn）控系统，精度更高，稳定效果（guǒ）更好（hǎo），相对（duì）于（yú）大型斯坦尼康要轻便的多，且方（fāng）便携带，单人就能（néng）玩转。斯坦尼（ní）康现在有很多类（lèi）型，从单手握持到专（zhuān）业领域使（shǐ）用的带承（chéng）重背心的（de）大型（xíng）斯坦尼康，对（duì）使（shǐ）用者（zhě）的要求很高（gāo）。作为一（yī）种高度人机结合的（de）机械装置，其发（fā）挥空间更多的（de）还是在人的（de）表（biǎo）现，不像手持三轴云台那样（yàng），只需关注画面和焦点就（jiù）可以了。想要自如运用需要很多练习，上手有难度（dù）。
3、未来的发展
在现在（zài）无人机航拍云（yún）台（tái）上（shàng）的耗（hào）电是影响无人机飞行的一大因素，虽然可以提（tí）升（shēng）电能使用方面（miàn）上所努力，让（ràng）是减少耗（hào）电量是重要的一个方面，而在（zài）稳定云台的电机耗电（diàn）上（shàng），有网友（yǒu）实际测（cè）试，在（zài）其他因（yīn）素相同的情况（kuàng）下，在（zài）不安（ān）装航拍云台（tái）下（xià），飞行时（shí）间能够长达（dá）26分钟，而安（ān）装（zhuāng）航（háng）拍云台后，飞行时间下降至18分钟，安装了云台后下（xià）降（jiàng）了30%的（de）续（xù）航时间。因此改进云台的耗电，尽量减少云台对电池的消耗，将省下来（lái）的电优先供（gòng）给无人机续航。
在（zài）未来，航拍无人机与VR技术结合是发展的潮流，但同时，高清晰度的全景视频（pín）和照（zhào）片都会带来大量数据（jù）需要处（chù）理（lǐ），仅仅1080P清晰（xī）度的视（shì）频，短短（duǎn）几秒中的视频估计也会几百MB以上，4K将会是天文数字（zì）。不过在数据的（de）处理问题（tí）上，技术上（shàng）的革（gé）新相信会在不久（jiǔ）中出现，较为成熟的产品也会有所（suǒ）诞生（shēng）。（转自宇辰网）
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