紧急救援是应对自然灾(zāi)害、事故灾难、公共卫生、社(shè)会安全等(děng)突发事件的必(bì)要行(háng)动。无人机系(xì)统以其响应(yīng)快(kuài)捷、机动灵活、安全(quán)高效等特点,已经(jīng)开始广泛应用于紧(jǐn)急救援现场(chǎng)。按照(zhào)突发事件现(xiàn)场紧急(jí)救援全过程,简要(yào)介绍相关无(wú)人机系统的应(yīng)用场景。
一、现场环境勘察监测
应对突发事件首要任务是掌握(wò)救援现场的(de)灾情和环境(jìng)。
影像航拍 是掌握(wò)现场环境最简便快捷的手段,无人(rén)机(jī)具有绝对实现优势。小范围(wéi)的现场航拍适(shì)合使(shǐ)用多旋翼无人(rén)机,大范围的(de)现场航(háng)拍适合使用油动(dòng)无人直升机。
航(háng)空测绘 应用于对大面积的(de)救援(yuán)现场提供大比例尺地形(xíng)图(tú)。适合使用固定翼无人机(jī),或者无人直升(shēng)机。为克(kè)服固定翼无人(rén)机需(xū)要起降跑道问题,多旋翼(yì)与固定(dìng)翼相(xiàng)结(jié)合的垂直起降(jiàng)固(gù)定翼(yì)无人机有望得(dé)到较好的应用。
灾情详测 对特殊(shū)危险的救援现场,如核(hé)泄漏现场,需要无人机装(zhuāng)载特(tè)殊传感器对救援现(xiàn)场实施详尽(jìn)遥感(gǎn)监测,以判(pàn)明救援现场灾情性质,对症制定(dìng)救援(yuán)方案。根据无人机载传(chuán)感器的特点,应该(gāi)选(xuǎn)择最(zuì)适合(hé)执行任(rèn)务的无人机(jī)类(lèi)型,航时长的适合使(shǐ)用(yòng)固定(dìng)翼无(wú)人机,需要(yào)精准(zhǔn)详细的适(shì)合使用无人机(jī)直升(shēng)机或多旋翼(yì)无人(rén)机(jī)。
二、现场指挥通信(xìn)网络建设(shè)
紧急救援现场往往公共通信(xìn)设施损毁,或者根本没有可用的公(gōng)共通信设施,需(xū)要快速(sù)架设使(shǐ)用(yòng)。
移动基(jī)站 手(shǒu)机已经成为公众不可或(huò)缺的通信(xìn)工具,迅速恢(huī)复现(xiàn)场受损毁的移动通信基站是当务之(zhī)急的救援任务。最适合使用的是特殊无人机系统——系留(liú)旋翼升空平台,其由地面供电(diàn),可(kě)长期不间断地保障移动通信网络的使(shǐ)用。
定位搜索 对不在移动通(tōng)信基站覆盖范围的受险人员(yuán),可用(yòng)无人机装载通信设备进行定位(wèi)搜索,如对(duì)迷失的探(tàn)险旅游者进(jìn)行搜索,确定其精确位置。适合使用(yòng)固定(dìng)翼无人机,或(huò)者油动无人直(zhí)升(shēng)机。
三、辅助实(shí)施救援行(háng)动
无(wú)人机作为(wéi)空中运(yùn)载平(píng)台,可实施救援器材和(hé)物资的(de)精(jīng)准投放,也可进行特(tè)殊(shū)环境的(de)探测。
精(jīng)准投放(fàng) 无(wú)人机能够从空中接(jiē)近受险人员(yuán)和到达特定位置,进行精准投放(fàng)救援器材和物资。如投放救援绳(shéng)索、救生圈、食物(wù)和水等(děng),还可(kě)执(zhí)行投掷炸(zhà)药破(pò)堤泄洪等任务。适合(hé)使(shǐ)用无人直升机,轻小器(qì)材适合(hé)多旋(xuán)翼无(wú)人机。
喷施农药 无人机植保作业是农业生物灾(zāi)害救援的(de)主要实施手段。对于水稻、玉(yù)米、小麦、棉(mián)花等大田农作物,适合使用多旋翼无(wú)人机,或者无人直升机;对(duì)于林业(yè)生(shēng)物(wù)灾害(hài)救援(yuán),适合大型无(wú)人直升机和固定翼无人机。
特(tè)殊探(tàn)测 救(jiù)援现场(chǎng)一些特殊的场合,救援(yuán)人员无法到达,可使用无人机来(lái)完(wán)成(chéng)相应(yīng)的探测工作。如在环境窄(zhǎi)小的场合,可使用特殊的圆形无人机进行探测。
四、救(jiù)援(yuán)物(wù)资航空运输
地处偏远的救援现场,航空运输是最便捷的救(jiù)援物资运输(shū)途径,无人机要(yào)比有人机更加(jiā)安全有效(xiào)。
航运物资 将具有自动驾驶功能的有人直(zhí)升机改装成无人直升机,是(shì)解(jiě)决(jué)现(xiàn)场救援物资航空运输(shū)的(de)有效方式。这可解(jiě)决有人(rén)直(zhí)升机(jī)驾驶(shǐ)安全(quán)的问题(tí),可应对复杂的救援现场环境。
有人直升机改为无人机(jī)在(zài)山区运输(shū),有利(lì)于保障飞行员的(de)安全(quán)
短距吊装 系(xì)留旋翼无人(rén)机进行大功率的研(yán)发,可(kě)替代地面起重机械实(shí)现有线短距吊装(zhuāng)作业(yè)。这在救援现场是非常急需的救援装备。
五(wǔ)、现场航行管制(zhì)
紧(jǐn)急救援需要(yào)应用(yòng)大量的无人机,现场空域必须要(yào)实施航行管制。
救援现(xiàn)场航管系统(tǒng) 无人机航管系统主要(yào)由监测、通信、指控等分系统组成。监测分系统需配备雷达(dá)、航管等设备,并在现场合理部(bù)署;通信(xìn)分系统需制定通用标(biāo)准,保障在救援现(xiàn)场使用的无(wú)人机与指控中心通信联系;指控分(fèn)系统协(xié)调监管现场(chǎng)空域使用,收(shōu)集保障无人机的信息,下(xià)达无人(rén)机作业命令,保(bǎo)障现场航行安全(quán)。(民用无人机)

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