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航空电子基础知识

    航空电子是指(zhǐ)飞机上所有电子(zǐ)系统的总和(hé)。一个(gè)最基本的航(háng)空电子系统由通(tōng)信、导航(háng)和显(xiǎn)示管理等多(duō)个系统构(gòu)成(chéng)。航空电子设备种类众多,针(zhēn)对(duì)不同用途(tú),这些设备从最简单的(de)警用直升机(jī)上的探照灯到复杂如(rú)空中预警(jǐng)平(píng)台无所不包。航(háng)空电(diàn)子研究正以(yǐ)惊人的速度改(gǎi)变着航空航天(tiān)技(jì)术。起初,航(háng)空电子设备只是一架飞机的附属(shǔ)系统(tǒng);而如(rú)今,许多飞机存在的唯一(yī)目的即(jí)为搭载这些设备。军用飞机正日益(yì)成(chéng)为一种(zhǒng)集成了各种强大而敏感的传感(gǎn)器的(de)战斗平台(tái)。

    历史(shǐ)

    在上世纪70年代之前,航空电子(Avionics)这(zhè)个词还没有出现。那时,航(háng)空仪表,无线电,雷(léi)达,燃油系统,引擎控制(zhì)以及(jí)无线电导航都是单(dān)独的,并且大部分时候(hòu)属(shǔ)于机械系統。航空电(diàn)子(zǐ)诞(dàn)生(shēng)于20世纪70年代。伴随着电子工业(yè)走向一体化,航空电子市场(chǎng)蓬勃发展起来。在70年代早期(qī),全世界(jiè)90%以(yǐ)上的(de)半(bàn)导体产品应(yīng)用(yòng)在军用(yòng)飞(fēi)机上。到了90年代,这个比例已不足1%。从70年代(dài)末开始,航空电子已(yǐ)逐渐成(chéng)为飞机设(shè)计中一个部门(mén)。推动航电技术发展的主要动力来源于冷战(zhàn)时期的(de)军事需要而非民用领域。数量庞大的飞机变成了(le)会飞的传感器平台,如何(hé)使如此(cǐ)众(zhòng)多的(de)传感器协同(tóng)工作也成为了一个新的难题。时至今(jīn)日,航电已成为军(jun1)机研发预算中最大的部分。粗略地(dì)估计一下,F-15EF-14有(yǒu)80%的预算花在了航电系统上。航空电子在民用市场也(yě)正在获得巨大(dà)的成长。飞行控制(zhì)系统(线传(chuán)飞控),苛刻空域(yù)条(tiáo)件(jiàn)带来的新导(dǎo)航需求也促使开发成(chéng)本相(xiàng)应上涨。随着越来越多(duō)的人将飞机作为(wéi)自己(jǐ)出行的首要交通工具,人们也(yě)不断开发(fā)出更(gèng)为精细的控制技(jì)术来保证飞机在有限的空域环境下(xià)的(de)安全性。同时(shí),民机天然要求将所有的(de)航电系统都限制在驾驶(shǐ)仓内,从而(ér)使民(mín)机在预算(suàn)和开发(fā)方(fāng)面第一次影响到军事领域。

    设计约束

    飞(fēi)机上(shàng)的任何设备都必须满足一系列苛刻的设计(jì)约(yuē)束。 飞机所面临(lín)的电(diàn)子环境是独特的,有(yǒu)时甚至是(shì)高度复(fù)杂的。制造任何飞机(jī)都(dōu)面临许多昂(áng)贵,耗时,麻烦和困难的方面,而适航性(xìng)认(rèn)证则是其(qí)中之一。随着飞(fēi)机及(jí)机组人员愈来愈依赖于航电系(xì)统,这些系统的健(jiàn)壮性便变得非(fēi)常(cháng)重要(yào)了。建(jiàn)造航空(kōng)电子系统(tǒng)的一(yī)个必(bì)要因素就是要求飞行控制系统在任何时候(hòu)都(dōu)不能(néng)失效。然而(ér),飞机上任何一种(zhǒng)系(xì)统都对健壮性有一定程度的要求。

    集(jí)成

    从(cóng)航(háng)空电子工(gōng)业的发轫时期开始,如何(hé)将及其(qí)众多的电(diàn)子系统连接起来,密(mì)切有效地使用各种信(xìn)息就是一个令(lìng)人头疼的问题。当(dāng)初如(rú)何在(zài)离散数据线上传(chuán)递开关变量的简单问题,而今已演化为如何协调光线数据总线(xiàn)上传(chuán)递(dì)的飞行控制数(shù)据(jù)的繁杂问题。空前复杂(zá)的软件也被(bèi)用以应付空(kōng)前苛刻(kè)的航空标(biāo)准。 在今天,系统集成(chéng)已成为飞机工(gōng)程师们所面(miàn)临(lín)的最大问题。不管(guǎn)一架(jià)飞机如(rú)何(hé)小,一定程度的集成也是必(bì)不(bú)可少的(de)(例(lì)如电(diàn)力(lì)供应)。大(dà)型飞(fēi)机项目(像军用及民用)经常需要数百(bǎi)名工程师(shī)来集成(chéng)这(zhè)些复杂系统。

    物理环境

    飞行环境(jìng)不同,系(xì)统用途各(gè)异。某些系统需要(yào)比其(qí)他更为(wéi)健壮。今(jīn)天(tiān)所有(yǒu)的航空电(diàn)子系统都需要通过特定(dìng)水(shuǐ)平的(de)环(huán)境测试。所以(yǐ)鲁棒性设计日益重(chóng)要。测试的形式多种多样,许(xǔ)多(duō)飞机生产商更会预(yù)先(xiān)规定如何测试。随着航电(diàn)设备的(de)广泛应用,各种适航认证(如英国的CAA或美(měi)国的FAA)制(zhì)定了这些设(shè)备必须满(mǎn)足的性能标准。制造商们则在此(cǐ)基础(chǔ)上制定了这些设备必须满足的环境标准。这些标准规定了航电制造商(shāng)所必须遵循的飞机零件测(cè)试方法及等级(jí)。例如盐水喷(pēn)射,防(fáng)水性,模具成长,以及外部(bù)污渍之类的测试(shì)。 目前提供给制造商的这类航电(diàn)标准有BS 3G 100, MIL-STD-810, DEF STAN 00-35等等。在(zài)进行每一(yī)项单(dān)独测试(shì)前,我们首先得评估其是否适(shì)用。例(lì)如,盐水喷射测(cè)试对装(zhuāng)在密封架内(nèi)的设备就没(méi)有什么必(bì)要(yào)。制造商们通(tōng)过交叉引用这些标准(zhǔn),维护测(cè)试等级,经常会生成更为通用的需求(qiú)。这些(xiē)需(xū)求并不规(guī)定性能,而是对设备的操作环境的一种描述。

    电磁(cí)兼容性

    众所(suǒ)周知,EEE, 电磁兼容性(EMC)是一项评估电力电子系统(tǒng)相互影响的活动。在飞机世(shì)界里,电磁兼容性可(kě)导致各种各样的问题。飞机(jī)及其(qí)设备一般使用测试范围更广的特定(dìng)标准,如DEF Stan 59-41, MIL-STD-464等(děng)。

    振动

    即使(shǐ)是最平稳(wěn)的飞机(如民航干线飞机),振动也是一个非(fēi)常严重的问题,对可(kě)靠(kào)性影响很大。更不用说像直(zhí)升机那样颠簸的飞机,振动(dòng)已(yǐ)成(chéng)为设计中最主要的驱动因素。虽然有(yǒu)一些针对振动问题的飞机标(biāo)准,但许多设计者(zhě)们并没有(yǒu)意识(shí)到它们。共振问题(tí)对于(yú)每一架出厂飞机固然不同,更不用说对不同型(xíng)号的飞机了(le)。

    系统安(ān)全性

    飞机(jī)上的所有零部件都(dōu)要定期(qī)接收系统安全性分析。在(zài)航电(diàn)领域,这项(xiàng)工作主要(yào)是由各个国家的适航认(rèn)证部门来(lái)执行的。对于民机,总是由FAA或者EASA(JAA)来认证其安全性。对(duì)于军机,虽然也有一(yī)些世界标准(zhǔn),但大部分军机买方(fāng)认证执行的(de)是(shì)当地标准(如(rú)DEF Stan 00-56)。在飞机设计(jì)中,安全性设计一般表述为(wéi)可靠性及(jí)耐用性,极大(dà)地影响(xiǎng)着飞机设(shè)计(jì)方法(fǎ)。任何应用于航电系统(tǒng)的软件都要接受严(yán)格的安全性审查。

    质(zhì)量(liàng)

    航(háng)空电子设备(bèi)的采购在全球(qiú)范围内已被少数几大巨头所垄断(duàn)。通过提供“盒装部件”,即(jí)所谓的LRU(航线可更换(huàn)组件),打包,测试(shì)以及配置管理等活动,他(tā)们几乎垄断了整个航空电(diàn)子产业(yè)。 对于(yú)任(rèn)何工业领域,质量(liàng)控制(zhì)都(dōu)是一个非常重(chóng)要(yào)的部分(fèn)。而(ér)在航空领域,航电产品(pǐn)供货商则可能毁了整个(gè)方案(参看波音Chinook事件)。如今ISO 9001所颁布(bù)的质量标(biāo)准(zhǔn)虽然已被主要工业所(suǒ)采用,而主(zhǔ)要的(de)飞机制造商对于他们所交付的文档和硬件(jiàn)还有更为严格的(de)标(biāo)准。人(rén)们经常说飞机(jī)不是依靠燃(rán)油飞行(háng),而是依靠(kào)文档工(gōng)作(zuò)来(lái)飞(fēi)行。因为任何一个LRU(一个无线电设备或(huò)仪器)都要产生大(dà)量的文档(dàng)。

    主要领域

    如(rú)同电子学一样,航(háng)空电(diàn)子学是个(gè)庞大的(de)学科,对其简单分(fèn)类很不容易。下文(wén)试图介绍一些感兴趣的领域,由此你可以深(shēn)入研究它们。

    飞机电子(zǐ)系统

    在任何飞机(jī)上,驾驶舱都处于(yú)航(háng)电系统中最显著的位置。这也(yě)是(shì)最困难和最有争(zhēng)议的问题。所有可以直接控制飞(fēi)机安全(quán)飞行的系(xì)统都可(kě)以(yǐ)由飞行员直接控制。那些(xiē)对飞机安全性很关键的系统也都(dōu)指向航电系统(tǒng)。

    通信系统

    也许是航电系统中最先出现的(de),飞机(jī)和(hé)地面的通信(xìn)能力从一开(kāi)始就是至关(guān)重要的。远程通信爆发式的(de)增长意味着飞机(民机和军机(jī))必(bì)须携带着一(yī)大堆的通信设备。其中一小部分提供了关乎(hū)乘客安全的空地通信系(xì)统(tǒng)。机载通(tōng)信是(shì)由公共地(dì)址系统和飞机(jī)交(jiāo)互通信提供的。

    导(dǎo)航系(xì)统

    本文所(suǒ)关注的导航其含义为如何确定地(dì)球(qiú)表明以上的位置和方向。在通信(xìn)系统出现不久,飞行能力就受限于(yú)上述这些条件了(le)。从(cóng)早期开始,为(wéi)了飞行安全性,人们就(jiù)开发出导航(háng)传感(gǎn)器来帮助飞行员。除了通信(xìn)设备,飞(fēi)机上现在(zài)又(yòu)安装了一大堆无(wú)线电导(dǎo)航设(shè)备。

    显示系统(tǒng)

    航电系统的独立出现是紧随(suí)这些功(gōng)能的集成工作之后的(de)。很早(zǎo)之前,生产商们就努力开发更可靠和更好的系统来显示关键(jiàn)的飞行信息。真正的玻璃驾驶仓是在最近5年(nián)才出现的。LCD或者(zhě)CRT经常会倒退回(huí)传(chuán)统的仪表(biǎo)。如今,LCD显示(shì)的可靠性已(yǐ)足以让“玻璃”显示成为关键备(bèi)份。但这(zhè)只是表面因素。显(xiǎn)示系统负责检查关键(jiàn)的传(chuán)感(gǎn)器数据,这些数据(jù)能让飞机在严苛的环境里安(ān)全的飞行。显示软件是以飞行(háng)控制软件同样的要(yào)求开发出(chū)来的,他(tā)们对飞行员同等重(chóng)要(yào)。这些显示系统(tǒng)以(yǐ)多种方式(shì)确(què)定高度和方位,并安(ān)全方便地(dì)将这些(xiē)数据提供给(gěi)机组人(rén)员。

    飞(fēi)行控制系统

    多年来(lái),平直翼(yì)飞机和直升机的自动(dòng)控制飞行的方式是不(bú)同(tóng)的。这些(xiē)自动驾驶系(xì)统在(zài)大(dà)部分时间(jiān)里(比如巡航(háng)或直升机悬停时(shí))减(jiǎn)少了飞行员的工作负荷和(hé)可(kě)能出(chū)现的失(shī)误。第一个(gè)简单(dān)的自(zì)动驾驶仪用(yòng)于控制高度及方向,它可以有限地操控一些东西,如发动(dòng)机推力和机翼舵面。在直升机上,自动稳定仪起(qǐ)同样(yàng)的作用。直(zhí)到最近,这些(xiē)老(lǎo)系统仍自然(rán)而然地利(lì)用电(diàn)子机械。

    防撞系统

    为了增强空中交通管(guǎn)制(zhì),大型运输机和略小些的(de)使用(yòng)空(kōng)中(zhōng)防撞(zhuàng)系统 (Traffic Alert and Collision Avoidance System 交通警告及防撞(zhuàng)系统),它可以检测出附近(jìn)的其他飞(fēi)机,并提供防止空(kōng)中(zhōng)相(xiàng)撞(zhuàng)的指令。小飞(fēi)机也许会使(shǐ)用简单一些(xiē)的空中警告系统(tǒng),如(rú)TPAS,他们以一种被动(dòng)方式工作,不会(huì)主动询问其他飞机的异频(pín)雷达(dá)收发(fā)器信号,也不提供解决冲撞的建(jiàn)议。为了防止(zhǐ)和地面相(xiàng)撞,飞机上安装(zhuāng)了诸如近地警告系(xì)统(tǒng)(GPWS, Ground Proximity Warning System),这种系统通常含有一个雷达测高计。新的系(xì)统使用gps和地形和(hé)障碍物数据库为(wéi)轻型飞机提供同样的功能。

    气(qì)象雷达(dá)

    气象系统如气象雷达(典型如商用飞机上的ARINC 708)和闪电探测器对于夜间飞行或者指令指挥飞行非(fēi)常重要(yào),因(yīn)为此时(shí)飞行员无法看到前方的气象条件。暴雨(yǔ)(雷达可感(gǎn)知)或闪电都意味着强烈(liè)的对流和湍流,而气象(xiàng)系统则可以使飞(fēi)行员绕过(guò)这些区域。在最近,驾驶舱气象系统有了三项最(zuì)重要的改(gǎi)革。首先,这(zhè)些设备(尤其是闪电探(tàn)测(cè)器如StormscopeStrikefinder)已便宜(yí)了(le)很多,甚至可以装备在小型飞机上了(le)。其次,除了传(chuán)统雷达和闪(shǎn)电探测器(qì),通过连接卫星(xīng)数据,飞行员可(kě)以获得远(yuǎn)超过机载系统本身能(néng)力的雷达气象图像。最后,现代显示系(xì)统可(kě)以将气象信息和移(yí)动地图,地形,交通等信息集(jí)成(chéng)在一个(gè)屏幕上,大大方便了飞行(háng)。

    飞机管(guǎn)理系统

    飞行管理系统出现在20世纪70年代(dài),在原有的自动导航及通信控制及其他电(diàn)子系统的技术上(shàng)发展起来的。柯林斯(Collins)和霍(huò)尼韦尔(Honeywell)公司分别在其参与(yǔ)研发的(de)麦道和(hé)波音飞(fēi)机上率先引入集成的飞行(háng)管理(lǐ)系统。随着(zhe)技术的进(jìn)步,飞行管理系统的重要(yào)性不(bú)断提高,成(chéng)为飞机上(shàng)最重(chóng)要的人机交互接口。集成了飞飞行控制(zhì)计算机,导航(háng)及(jí)性能(néng)计算等功能。中央计算机加上显示和(hé)飞行控制系统,这(zhè)三个核心系统使飞机上的所(suǒ)有系统(tǒng)(不仅(jǐn)仅是航电系统)更易于维护,更易于飞行(háng),更安全。引擎的监控和管理很(hěn)早(zǎo)就在飞机地面维(wéi)护方面取得了(le)一(yī)定进展(zhǎn)。如(rú)今这种监控管理已经最终(zhōng)延伸到飞机(jī)上的所有系统,并且延(yán)长了这些(xiē)系统和零部件的寿命(同时降(jiàng)低了(le)成(chéng)本)。集成了健康及使用状况监控系统(tǒng)(HUMSHealth and Usage Monitor Systems)后,飞(fēi)机管(guǎn)理计算机就可以及时报告那些需要更换(huàn)的零(líng)件。有了飞机(jī)管理计算(suàn)机(jī)或者飞行管理系统,机组人员就(jiù)再也用(yòng)不着一张张地图和(hé)复(fù)杂的公式了。再加上数字(zì)飞(fēi)行(háng)公文包,机(jī)组人员(yuán)可以管理到小至(zhì)每一个(gè)铆钉的任何方面。虽然航电设备制造商提供(gòng)了飞(fēi)行管理系统,不(bú)过(guò)目前(qián)还是倾向于(yú)由飞机制造商(shāng)提供飞机(jī)管理(lǐ)和健康及(jí)使用状况监控系统。因为这(zhè)些软件依赖于它们装(zhuāng)载在何种飞(fēi)机上。

    战(zhàn)术任(rèn)务系统

    航空电子的主(zhǔ)要发展方向已(yǐ)转向“驾驶舱背后”。军用飞机或者是(shì)用(yòng)来发射武器,或者是变成其他武器系统(tǒng)的眼睛和(hé)耳朵。缘于战术需要,大堆的传感器装在(zài)军(jun1)用(yòng)飞机上。更大的会飞的传感器平台(如E-3D, JSTARS, ASTOR, Nimrod MRA4, Merlin HM Mk 1)除了飞机(jī)管理(lǐ)系统(tǒng),还会安装任务管理系统。随着精巧的(de)军用(yòng)传感器的(de)广泛(fàn)应用,它(tā)们已变(biàn)得无所不在,甚至已流入军火黑市。警用(yòng)飞机和电子侦察机如今(jīn)则携带(dài)着更为精密(mì)的战术传感器。

    军用通信系(xì)统

    民(mín)机通信系统为安(ān)全飞行提供了骨(gǔ)干(gàn)支持,而(ér)军用通信系统则主要用于适应严酷的(de)战场环境。军用极高频(pín)(UHF甚高频(VHF)3088Mz)通信和使用ECCM方法的卫(wèi)星通信(xìn),再加上(shàng)密码学(xué),一起(qǐ)构成了战场上(shàng)安全的(de)通信环境(jìng)。数(shù)据链系统,如Link 11, 16, 22BOWMAN, JTRS, 甚至是TETRA提供了数据(如图像,目(mù)标信(xìn)息等)传输方法。

    雷(léi)达

    空(kōng)中雷(léi)达是主要的作战(zhàn)传感器之一。它和其地面基站(zhàn)一(yī)起(qǐ),如今已发展得(dé)非(fēi)常复(fù)杂。空中(zhōng)雷(léi)达最引人注(zhù)目的一个变化(huà)就(jiù)是可以在超远距离内提(tí)供(gòng)高(gāo)度信息。这类雷达从早期预警(jǐng)雷达(AEW),反(fǎn)潜(qián)雷(léi)达(ASW),一直(zhí)到气(qì)象(xiàng)雷达(ARINC 708)和近地(dì)雷达。军用(yòng)雷达(dá)有时用来帮助(zhù)高速喷气(qì)飞机低空飞行。虽然民用市场(chǎng)上的气(qì)象雷达偶尔也作此用,但都(dōu)有(yǒu)严格(gé)的(de)限制。

    声纳

    声纳是紧随着雷(léi)达出现(xiàn)的。好多军(jun1)用直升机上安装了探水声纳,他们(men)可以保护舰队免遭来自潜艇和水面敌舰的攻击。水上支援飞机可以释放主动或被动式声(shēng)纳浮标,他们也用以确定(dìng)敌(dí)方潜水艇的位(wèi)置(zhì)。

    光电系统

    光电系统覆盖(gài)的设备范围(wéi)很广,其(qí)中包括前视红外系统(Forward Looking Infrared)和被动式红(hóng)外设备 (Passive Infrared Device, PIDS)。这些设备都可以给机(jī)组提供红外图像。这些图像可(kě)以获得更好的目标分辨率,从而用于(yú)一切搜救活动。

    电子(zǐ)预警

    电子支援(yuán)(ESM, Electronic Support Measure)以及(jí)防御(yù)支(zhī)援(DAS, Defensive Aids)常用于搜集(jí)威胁物(wù)或(huò)潜在威胁物的信息。它(tā)们最终(zhōng)用于发射武器(有(yǒu)时是自动发射)直接攻击敌机。他们有时也用以确认(rèn)威胁物(wù)的状(zhuàng)态,甚至是辨识它们。

    机(jī)载(zǎi)网络(luò)

    不管是军用的,商用的(de),还(hái)是民用先进机型的电子系(xì)统都是通过航空电(diàn)子总线相(xiàng)互连(lián)接起来(lái)的。这些网络在(zài)功(gōng)能上和家用电脑网络十分相(xiàng)似,然而在通讯和电子协议上区别很大。下面简要列出(chū)最常见的航空电子总线协议及其主(zhǔ)要应用:

    Aircraft Data Network (ADN): 飞机(jī)数据网(wǎng)络 

    AFDX: 商用飞机上(shàng) ARINC 664 的特定实现 

    ARINC 429: 商(shāng)用飞机 

    ARINC 664: 参照上述(shù)ADN 

    ARINC 629: 商用飞(fēi)机(波音 777) 

    ARINC 708: 商用飞(fēi)机上的气象雷达 

    ARINC 717: 商(shāng)用飞机上的飞行数据记(jì)录仪 

    MIL-STD-1553: 军用飞机 

    警用(yòng)及空中救护

    警用及空中救护飞机(大部分(fèn)属直升机)现在已(yǐ)成为一(yī)个重要(yào)的市场(chǎng)。军(jun1)机(jī)现在也常(cháng)常用来帮助应对(duì)民(mín)间(jiān)的非暴力不合(hé)作事件。警用直升机几乎(hū)都安装了视频或(huò)红(hóng)外热成(chéng)像仪(yí),这样就可以追踪嫌疑犯或任(rèn)何他(tā)们感(gǎn)兴(xìng)趣的东西。警用直升机也(yě)安装了探照灯和扩音喇叭(bā),这和(hé)警车上的用途是一(yī)样的。很显然,空中(zhōng)救护或(huò)急救直升(shēng)机上需要医疗(liáo)器械(xiè),而这些很少(shǎo)被当(dāng)作航空电子设备。然(rán)而,很多急(jí)救和警用直升机需(xū)要在一些令(lìng)人不安的环境中飞行,这就需(xū)要更多的传感器,其(qí)中一些直到最近还被认为(wéi)是(shì)纯(chún)粹的军机设备。国防科技网

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