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必须了解的无人机软(ruǎn)硬(yìng)件(jiàn)知识(shí)

 

关于无人机,如果你心血(xuè)来潮想(xiǎng)试飞,需要先了(le)解一下(xià)无(wú)人机,而不是贸然入手(shǒu)。

首(shǒu)先,无人机不是遥控玩(wán)具(jù),而是利用无线电(diàn)遥控(kòng)设备和(hé)自备的程序(xù)控制装置的不载人飞机,可以在无人驾(jià)驶的条件下完(wán)成复杂(zá)空(kōng)中飞(fēi)行任务和各种负(fù)载(zǎi)任(rèn)务(wù),你可以把它看(kàn)做是 “空中机器人”。无(wú)人(rén)机(jī)主要运用到的几个关键技(jì)术,有飞控、云(yún)台、图传、计算机视觉(jiào),避障。

飞控

飞控,就是无人机的飞(fēi)行(háng)控制系统(tǒng),主要有陀螺仪,加速计,地磁感应,气压传(chuán)感器(悬停(tíng)控制),GPS模块,以(yǐ)及控制(zhì)电路组成。飞控(kòng)能够稳定保持无人(rén)机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行(háng)的(de)控制系统,相当于(yú)无人机的大脑,或者说是驾驶员,是无人机最核心的(de)技术之一。

云台

不得(dé)不说无人机与相机的(de)结合是使得它能够成为市民接受的消费级产(chǎn)品的(de)因(yīn)素之一。而云台,则是(shì)用来(lái)给相机增稳的设备。

图传

当无(wú)人机飞上高空时,我们人肯定不能跟随着无人机去到空中,可是图传(chuán)技术却能把我们(men)的(de)视野带到(dào)高空中。图(tú)传(chuán)能(néng)够远(yuǎn)距离(lí)实时传输(shū)无人机所拍摄(shè)到的画面,很多(duō)时候都非常震撼。

计算机视(shì)觉

计算(suàn)机(jī)视(shì)觉(jiào)会(huì)研究无人机(jī)如何去“看”这个(gè)世界。无人机搭载的摄(shè)像头能够代替人眼(yǎn)对目标进行(háng)识别(bié)、跟踪和测量等机器视觉(jiào),并进一(yī)步做图(tú)形处理,使之成为更适合人眼观察(chá)或传送给仪器检测(cè)的(de)图像。

避障(zhàng)悬停

现在很多无人机从安全(quán)考虑出发(fā),都会配置自动避障模块(kuài),可以让无人机在短(duǎn)距离内,能(néng)够通过(guò)智能算法(fǎ)避开(kāi)障碍。像(xiàng)大疆的精灵4是采(cǎi)用双目视(shì)觉加上超声波双目的测距原理,当我们操控无人机对着障碍(ài)物飞行时,在距离障(zhàng)碍物2米(mǐ)处,无人机就会(huì)自动悬停。这也(yě)有效避免了因为人(rén)为(wéi)偶尔的操作不(bú)当造成无人机撞击到(dào)建筑或(huò)者树木等(děng)障碍物然后(hòu)坠落。

但随着(zhe)无人机的普及,不少用户开始发现无人(rén)机带来的(de)隐患(huàn)。如果你是兴趣满(mǎn)满,想要尝试(shì)一把无人机,建议你需要先了解一下(xià)无人机存在的隐患。

隐患

操作(zuò)难度大

同样是遥控操作,无(wú)人机的操(cāo)控比遥控汽车(chē)要难得多(duō)。,一旦操(cāo)作失误或(huò)者飞机突然失控,你的无(wú)人(rén)机是(shì)不(bú)是坠(zhuì)落在了别人头上,这(zhè)才是最(zuì)致命的(de)。

耗电(diàn)大,续航时间短

无人(rén)机(jī)必须依靠强大的动力保(bǎo)证驱(qū)动,但是一块电池即(jí)使(shǐ)充满电也(yě)连续飞不了(le)半(bàn)个小时。如果你想要(yào)一(yī)块质量过(guò)硬的备用(yòng)电池也要(yào)几千块,成本太高(gāo)。

返航系统不(bú)稳定

当(dāng)电池电力不足(zú),为了保证(zhèng)你的无人机(jī)能(néng)安全(quán)返回到你手中,无人机会自动返航(háng)。或者飞(fēi)机飞离(lí)玩家控制范(fàn)围时,无人机会自动返航(háng),但这(zhè)都(dōu)是要以软件正(zhèng)常运行为基(jī)础的。

随(suí)时可能会“炸机”

“炸机”是无(wú)人(rén)机爱好(hǎo)者的(de)专(zhuān)有名词,说(shuō)白了就是(shì)失控坠落。无人(rén)机一般两斤多重,高空自由落体,砸下来的(de)力度可想(xiǎng)而知。如(rú)果是坠(zhuì)落在(zài)空地还(hái)好,如果刚好(hǎo)砸在人头上那(nà)后(hòu)果不(bú)堪设想。

关于无(wú)人机的安全问(wèn)题(tí),一直是用(yòng)户们最关心的痛点。其实不管是(shì)哪(nǎ)个牌子的无(wú)人(rén)机(jī),目前(qián)仍(réng)可能(néng)存在着一些问题(tí),不(bú)过喜欢无人机的(de)爱好(hǎo)者(zhě)或摄影爱好者咬咬牙买(mǎi)下一台无(wú)人机倒也无妨。但存在的(de)安全隐(yǐn)患还是需要(yào)注意的。

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