一、航测无人机的（de）优（yōu）势

无人机航测（cè）系统与传统测绘相比，具有使用（yòng）成本低，机动灵活，载荷多样（yàng）性，用途广泛，操作简单，安全（quán）可靠等（děng）优点（diǎn），在（zài）现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。

二（èr）、航（háng）测无人机工作原理

通过无线电遥（yáo）控设（shè）备或机载计（jì）算机远程控制飞行系统进行作业，使用（yòng）小型（xíng）数字（zì）相（xiàng）机（或扫（sǎo）描仪）作为机载遥（yáo）感设备（bèi）。

三、航测（cè）无（wú）人机飞（fēi）行平台系统构成

飞行平台，飞行导航与（yǔ）控制系统，地面监控系统，机载遥感设备，数据传输系（xì）统，发射与回收（shōu）系（xì）统（tǒng），野外保障（zhàng）装备，附设设（shè）备。

四、航测无（wú）人机飞控系统

飞（fēi）控系统用（yòng）于无人机的导航（háng）、定位和自主（zhǔ）飞行控制（zhì），它（tā）由飞（fēi）控板、惯（guàn）性导航（háng）系统、GPS接（jiē）收机、气压传感（gǎn）器、空速传（chuán）感器（qì）等部件组成（chéng）

飞（fēi）控系统性能指标要求

a)飞行姿态（tài）控制稳（wěn）度:横滚（gǔn）角应小于±3° 俯（fǔ）仰（yǎng）角应小（xiǎo）于±3° 航向角应小（xiǎo）于±3°

b) 航（háng）迹（jì）控制精度:偏航（háng）距应小于±20米、 航高（gāo）差应小于±20米、 航（háng）迹弯曲（qǔ）度应小于±5°。

五、航（háng）测无人机地面（miàn）监控系统

1.系统构（gòu）成

无（wú）线电（diàn）遥控器、监控计算（suàn）机系统（tǒng）、地面供电系统以（yǐ）及监控软件等组成。

2.飞控（kòng）系统性能指标要求

a) 监控（kòng）站（zhàn）主（zhǔ）机应选用加固笔记本电脑（nǎo）、或（huò）同等（děng）性能的（de）计（jì）算机和电子设备； 

b) 监控数（shù）据可以图形和数字两种形（xíng）式显示，显示做（zuò）到综合化，形象化和实用化； 

c) 无线电遥（yáo）控器通道数应（yīng）多（duō）于8个，以满足使（shǐ）用要求； 

d) 监控计算（suàn）机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境（jìng）中正常工（gōng）作； 

e) 监控计（jì）算机的（de）主频、内存应满足监（jiān）控软件对计算机系（xì）统的（de）要求； 

f) 电源供电系统（tǒng）应保障地面（miàn）监控系统连续（xù）工作时间大于3小时。

六．航测无人机起（qǐ）降方（fāng）式

1.起飞（fēi）方（fāng）式：

滑跑起飞 

优点：无需弹射（shè）器。缺点：场地限制。

弹射（shè）起飞 

优点：没（méi）有场地限制。缺点（diǎn）：需要购置弹射器。

2.降落方式（shì）：

滑跑回（huí）收 

优点：无（wú）需（xū）回收（shōu）降落伞。缺点（diǎn）：场地限制，安（ān）全性不如伞降。

伞（sǎn）降回收 

优点：安全可靠（kào），受场地制约影响小。缺点：需要降落伞以及（jí）飞控系统支持（chí）。

七、航测无（wú）人机安全性要求

1无（wú）人机应配（pèi）备伞（sǎn）降设备，在无人机遇到突发故障时，可（kě）通过降落伞减（jiǎn）缓下降（jiàng）速度、避免或减（jiǎn）小对（duì）地面目（mù）标的（de）冲击和损（sǔn）害、减小飞行平台（tái）和（hé）机载设备的损（sǔn）伤；

2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高（gāo）点100m以上；

3.设计航线总航程应小于无人机（jī）能（néng）到达的最（zuì）远航程；

4.距（jù）离军用、商用机（jī）场（chǎng）须在10km以上；

5.起降场地（dì）相（xiàng）对平坦、通视良好（hǎo）；

6.远离人口密集区，半径（jìng）200m范围内不能有（yǒu）高压线、高大建筑物、重要设施等；

7.起降场地地面（miàn）应无明显凸起的岩石块、土（tǔ）坎、树桩，也（yě）无水塘、大（dà）沟渠等；

8.附（fù）近（jìn）应无正（zhèng）在使用的雷（léi）达站（zhàn）、微波（bō）中继、无限（xiàn）通信等干扰源，在不能确定的情况下，应（yīng）测（cè）试信号的频（pín）率和（hé）强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场（chǎng）地（dì）；

9.无人机采（cǎi）用滑（huá）跑起飞、滑行降落的，滑跑路（lù）面条（tiáo）件（jiàn）应满足其性能（néng）指标要求（qiú）。

八、航测（cè）无人机照相设备

现在市场提（tí）供的固定翼无人机有效载（zǎi）荷一般不超过5Kg。因此,这类（lèi）无人机不能装载一（yī）般有人驾驶飞机所使用的重达百（bǎi）公斤量级的高档航（háng）空相机（jī）。目前大多采用稍为高档的单（dān）反（fǎn）相机（jī）,像（xiàng）幅在3K×4K以上（shàng）。

九、航测（cè）无人机选择参考

由于（yú）航测所需的无人机复（fù）杂（zá）程度要高于一（yī）般航（háng）模，各（gè）个（gè）设备之间（jiān）需要有（yǒu）良好的兼容性，因此，单独购买设备组装调（diào）试难（nán）度大（dà），设备之间兼容性存在一定风险，整（zhěng）套（tào）设备采（cǎi）购是最好的选择。比如，昆明（míng）劲鹰无人机专业（yè）从事航测（cè）无人（rén）机设（shè）备的设计、生产、销售和（hé）航测航拍服（fú）务，是中国技（jì）术顶尖的航测航拍无人机（jī）设计制造及（jí）航飞（fēi）服务商，开（kāi）发研制出劲鹰1型汽（qì）油航测航拍无（wú）人机、劲鹰（yīng）2型垂（chuí）直起（qǐ）飞固定（dìng）翼无人机、劲鹰3型可（kě）垂（chuí）直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍（pāi）专用飞行器、劲鹰（yīng）1000型八（bā）轴航拍（pāi）航（háng）测（cè）无人机（jī）、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和（hé）劲鹰S1型（xíng）汽油航测航拍水上无（wú）人机等（děng）多种型号的无人机，并成功（gōng）到非洲飞行完成航测任务，拥（yōng）有（yǒu）为民用、商用航空领域提（tí）供（gòng）优质服务的（de）能力和实力（lì）。

下面是作业流程：

从接到（dào）项目开始（shǐ），首先是用户的（de）需求：成图比（bǐ）例，地面（miàn）分辨率要（yào）达到多少厘米，选择合适的相机，镜（jìng）头和相片重叠度，并计算（suàn）我（wǒ）们（men）无人（rén）机的相对航高（航高必须是高差（chà）的6倍以上（shàng）），航线间隔和拍照间隔。

外业航摄工作也不难（nán），主（zhǔ）要是细心，起飞检（jiǎn）查要（yào）仔细，参数设置正确（què），操作方法得当。

设备检查

设备从组装开始到完（wán）成（chéng）过程中都要仔细检查配（pèi）件有没变（biàn）形，连接（jiē）是否牢靠（kào）有（yǒu）没有松脱的可能，电机转动是否顺滑（huá），舵机工作（zuò）正常与（yǔ）否，电台通讯是否完全正常（cháng），GPS所搜索到（dào）卫星是（shì）否（fǒu）足够，该初始化的数据全（quán）部是否完成（chéng），航线航（háng）点，拍照间隔和拍（pāi）照点是否正常设（shè）置。

相机设定：由于巡航速度为72km/h，故相机设定为S档，快门为（wéi）1/1600到1/1250，用不同的ISO值进行拍照（zhào），对比照（zhào）片选择合适的ISO。

迎风（fēng）起飞，飞到空中，切（qiē）返航，检查（chá）无（wú）人机（jī）盘旋状态（tài）是否稳定。爬升到目标后（hòu）切（qiē）到航线飞行模式，航线中遥控（kòng）飞手（shǒu）和电脑操作手（shǒu）都要注意观察（chá）卫星、飞控和舵机电池电压、地速、空（kōng）速及（jí）高度、飞机姿态（tài）及（jí）方位等重要数据。

为了增加续（xù）航，伞包已经拆除，故采用滑降。选择平坦的草地，水泥（ní）地都可以（yǐ），试（shì）过在单车道的水泥地上降（jiàng）落。

对于测绘型无（wú）人机，我们希望是状态更稳定，续航长，航程长，载（zǎi）重（chóng）大的（de）机型，当然重（chóng）量，速（sù）度和续（xù）航之间是很难平衡的。

劲鹰I型汽油航测航拍无（wú）人（rén）机，历经了数年的（de）高原山区高海拨极限、恶劣起（qǐ）降条件、复杂气流环境，平（píng）原大面积作（zuò）业、非洲极高温环境、欧洲高精度要（yào）求等航（háng）飞挑战，功勋累（lèi）累。已是非常稳定成熟的航测航拍无人机（jī）。如（rú）图：

咨询（xún）航拍服（fú）务可加老鹰的微（wēi）信laoyingfly