随(suí)着高科技(jì)的发展,越来越多的人都开(kāi)始了解无(wú)人机这个概念,在生活中也开始(shǐ)逐(zhú)渐(jiàn)应用。当今世界无(wú)人机应用在(zài)各行各业,各个领域。应用方(fāng)案层出(chū)不穷,几乎就是(shì)想(xiǎng)得到(dào)做得到(dào)。但无人(rén)机平台(tái)也多(duō)种多样,选择合适(shì)的无人机才能更好(hǎo)的完成革命任务。
无人(rén)机分类(lèi)
固定翼
固定翼是比较主流的非主流的无人机,比较成(chéng)熟,国内做固定(dìng)翼飞控的也很多(duō)。但一般应用(yòng)不多,因为起降限制(zhì)多,不能悬停。并且(qiě)巡航条件下速度过(guò)快、要求高度过(guò)高,在很大程(chéng)度上无法(fǎ)满足使用条件。而且降(jiàng)落的失事率比较高。不(bú)管是伞降,撞网还是滑(huá)跑降落都比(bǐ)较(jiào)危险。但(dàn)是(shì)其飞行过程非常安(ān)全,是自稳(wěn)定(飞行的气流会让其更稳)的飞行(háng)平(píng)台,距离远(yuǎn),航程大。大范围的(de)地图测(cè)绘很有优势,在军用攻击无人机(jī)中也很(hěn)常(cháng)见。国内固定翼无人机(jī)鱼龙(lóng)混杂,有一(yī)些做的很可靠,用成(chéng)熟可靠的飞(fēi)控,比如云南昆明劲鹰I型汽(qì)油航测(cè)航拍(pāi)无人机,历经了数年的高原山区高海拨(bō)极限、恶劣起降(jiàng)条件、复杂气流环(huán)境,平原(yuán)大面积作业(yè)、非洲极高温环(huán)境、欧洲高精(jīng)度(dù)要求等航飞挑战,功(gōng)勋(xūn)累(lèi)累。已是非常(cháng)稳定成熟的(de)航测航拍无人(rén)机。
直升机
直升机也是传统的无人(rén)直升机(jī)平台,应用(yòng)也是(shì)最广泛(fàn)的。这个国(guó)内做的很多(duō),但是靠谱的不多。由于国内的机体(tǐ)平(píng)台和(hé)飞控算法多多少少都(dōu)存(cún)在一定(dìng)问(wèn)题(tí),所以可靠性高的直升机和直升机飞控一般都需要(yào)进口。无(wú)人直升机的优势(shì)是(shì)起(qǐ)降方便(biàn),航速适中,可以做到随(suí)时悬停,载荷续航都能令(lìng)人满意。而且作为植保无人机,旋翼的气流可以将药物吹(chuī)到植物的背(bèi)面。效果独一(yī)无二(èr)的好。
多旋翼
这是新型(xíng)的一种非主流飞行器,但(dàn)变得越来越(yuè)主流,应用多种多样。优点很明显:起飞降落像直升机一样方(fāng)便,技术(shù)简单,成本低(dī)廉,飞行震动非常小。而且(qiě)可以进行一些更天马(mǎ)行空的创造性应用(yòng),更可以把云台与(yǔ)相机顶在头顶,去检查(chá)桥梁的底部。
但(dàn)是缺点同样致命,由于多旋翼结构(gòu)本身效(xiào)率就比较低,再加上动力源只能是(shì)电池。受限于(yú)能量密(mì)度,即使装满电池不装设备,续航时间也仅仅是勉强突破1小时;
而(ér)且多旋翼这个结构就(jiù)像是在天上演杂技(jì),既不能自稳定(dìng),也不(bú)能全(quán)维度(dù)的控制自己的动作(zuò)。在有GPS信号遮蔽(bì)或者是风切变的复杂地形,其失事(shì)率比较高。目(mù)前全球那些掉进政治敏(mǐn)感区域的无(wú)人机一般都是多旋翼。
另外多旋翼的植保(bǎo)机不但载荷不令(lìng)人满意,而且底下的气(qì)流是乱流,用作植保喷药的效(xiào)果也不理想(xiǎng)。
教你如何根据不同应(yīng)用选择无人机
1、警用,消防,侦查,海监
这种应用要求高可靠性,长航时。能灵活起降。目前大部分实用化的警用直(zhí)升机都(dōu)是AF25B油动(dòng)无人直升(shēng)机平台,一般(bān)采用进口AF25B平台,配进口的成熟飞控(kòng)。
不但可靠性(xìng)、调查取(qǔ)证和空中监(jiān)察的(de)效果非常(cháng)令(lìng)人满意,而且可以投(tóu)送一(yī)定(dìng)重量的救灾物品,甚至防暴物品,还可以实现远程喊话。
2、植(zhí)保
植保建议使用(yòng)廉价的无人直升机(jī)平台,因为(wéi)直升机的载(zǎi)荷(hé)可以(yǐ)接受,而且直(zhí)升机(jī)旋(xuán)翼下会产生非常好的(de)气流,可以将农药吹到植(zhí)物背(bèi)面。但因为农用机械向来比较粗(cū)狂(kuáng),维护保(bǎo)养很成问题,只能(néng)力求损(sǔn)失得(dé)起。而且植保多为低空手动飞行,对飞控、机体平台震动和可靠(kào)性等的(de)要(yào)求并不高。够用就好。比如昆明的劲(jìn)鹰多旋翼植保无人机最近(jìn)研发成功!喷洒农药(yào)及叶面施肥,离(lí)心喷头(tóu)+桨(jiǎng)强(qiáng)气流(liú)二次雾(wù)化效果远好于人工。作业能力,一分钟一亩(人工仅能一天一(yī)亩)。
3、航拍娱乐
娱乐性的航拍,或者拍宣(xuān)传片需要的小范围航(háng)拍(pāi),用(yòng)多旋翼飞(fēi)行器足够,这种飞行器便宜,飞(fēi)行震动小(xiǎo)。经济适用,摔了也不心(xīn)疼。
而(ér)稍远距离(lí)的(de)航拍侦查则只能(néng)使用可靠的无人直升机系统或固定翼系(xì)统(tǒng)。
大范(fàn)围的土(tǔ)地(dì)确权等,固定翼的效(xiào)率和范围都更(gèng)令人满意。
4、架线巡线
架线巡线是电力、石油(yóu)、天然(rán)气以及(jí)水利(lì)部门对无人机(jī)最(zuì)普遍(biàn)也(yě)是(shì)最传统的(de)应用。架(jià)线和巡线(xiàn)应该(gāi)分开说,架线仅仅是需要飞起来(lái)将(jiāng)引线送到线塔(tǎ)上方,能悬停并(bìng)投放即可,对可靠性,超视(shì)距飞行没有(yǒu)要求。用多旋翼就可满足(zú)需求。
但是需要巡线,多旋翼则有些力不从心。可靠性(xìng),续航能力都不尽如(rú)人意。一般还(hái)是使用成熟(shú)的无人直升(shēng)机系(xì)统,配合成熟的飞控(kòng)。如果用进口AF25B配合可靠的(de)飞(fēi)控,可以进行双地面站接(jiē)力控制,那自主巡线距离可以达到100公里(lǐ)。
另外值得一提(tí)的(de)是(shì)直升机的(de)载荷完全可以容(róng)纳夜视设(shè)备,这样夜间巡线(xiàn)的(de)效果反而比白(bái)天还要好。
5、桥梁检测
远距离、大范围的常规桥梁(liáng)监测(cè)类(lèi)似于巡线,仍然建议用(yòng)可靠的传统无人直升机(jī)系(xì)统(tǒng)。但是近距(jù)离的桥梁(liáng)底面监测则建议使用多旋翼(yì)。
因为受限于结构,只有多旋翼可以容易的将探测(cè)设备放置在机身正上方,可以实现对桥梁底面的(de)检查。这是之前(qián)直升机(jī)一直解(jiě)决不了的难(nán)题。
6、送戒指(zhǐ)
送戒指多旋翼和迷(mí)你直升机都可以(yǐ),但(dàn)相(xiàng)对来说还是多旋翼操控更容易,外形也更科幻。但(dàn)是注意不要使用那些航拍多旋翼,那(nà)些多旋翼都(dōu)是航模级,伤人事故屡见不鲜(xiān),还(hái)有弄伤新娘(niáng)这种悲伤(shāng)的(de)事情发生(shēng)。建议直接从玩具店买一个玩具(jù)四旋翼,撞烂飞机也伤不了人(rén)。
7、雷(léi)达标(biāo)校
雷达标校目(mù)前而言仍(réng)然是采用成熟(shú)的进口(kǒu)无人直升(shēng)机配(pèi)合成熟的飞控,因为对(duì)于(yú)军事研究而言可靠性永远是(shì)第(dì)一位,因为炸(zhà)机而耽误了试验进度得不偿失,之前去过的某部队就(jiù)因(yīn)为审(shěn)批手续耽(dān)误进度而头疼不已,连二轮议价都没有向(xiàng)我们(men)发(fā)难。
而且直升机可以(yǐ)悬停,滞空时间也(yě)比较长(zhǎng)。现有的成(chéng)熟飞控也都支持(chí)GPS的载波相位差分。
图(tú)示:劲鹰植保无人机喷洒(sǎ)均匀

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