一、飞行控制（zhì）系统
无人机飞（fēi）行控制系（xì）统是指能够稳定无人机（jī）飞（fēi）行（háng）姿态，并（bìng）能控制无人机（jī）自主或半自主飞行的控制系统，是无人机（jī）的大脑，也是（shì）区别于（yú）航模的最主要（yào）标志，简称飞控。
飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺（luó）仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都（dōu）是瞬间的事，不要（yào）妄想用人肉（ròu）完成)。如发现右边力量大（dà），向左（zuǒ）倾斜，那么就减弱右边（biān）电流输出，电机变慢、升力（lì）变小，自（zì）然就不再向左倾斜（xié）。如果没有（yǒu）飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零（líng）件之间的不一致等原因形成飞（fēi）行力（lì）量不平衡，后果就（jiù）是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
工（gōng）作过程大致如（rú）下（xià）：飞控系统实时采集各传感器（qì）测量的飞行状态（tài）数据（jù）、接收无（wú）线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的（de）控制命（mìng）令（lìng）及数据，经计（jì）算处理，输（shū）出控（kòng）制指令给执行机构（gòu），实现对无人机中各种飞行模态的（de）控制和对任务设备的管（guǎn）理与控制;同时将无人机的状（zhuàng）态数据（jù）及发（fā）动机、机载电源系统、任务设备的工作（zuò）状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线（xiàn）电下行（háng）信道发送回地面测控站。飞控（kòng）系（xì）统（tǒng）的硬（yìng）件主要包括：主控制模块（kuài）、信（xìn）号调理及接口模块、数据（jù）采集模块以及舵机（jī）驱动（dòng）模（mó）块等（děng）。
二、增（zēng）稳云台
功能：稳定平台，对于任务设备来说（shuō）太重要了，是用来给（gěi）相机增稳的部分，几千米（mǐ）的高度上误（wù）差个几分（fèn）几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动（dòng）让相机保（bǎo）持原来的位置，抵消机（jī）身晃（huǎng）动或者（zhě）震动（dòng）的影响。云台主要考察（chá）几个性能：增稳精（jīng）度、兼（jiān）容性（一款云台能适配几款（kuǎn）相（xiàng）机和镜头）和（hé）转动（dòng）范围（wéi）（分为俯仰、横滚和（hé）旋转三个（gè）轴（zhóu）），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过（guò）长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让（ràng）画（huà）面抖动得（dé）很厉害（hài）。
现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可（kě）搭载（zǎi）的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机（jī），甚至全画幅（fú）单（dān）反以及专（zhuān）业级（jí）电影机都可以。摄影器材越大，云（yún）台就越大，相应的机架也就（jiù）越大。
分类:目前市（shì）面（miàn）上常见的有三轴（zhóu）增稳（wěn）云台和两轴增稳云（yún）台。
三轴稳定（dìng）航拍（pāi）云台是现在主流航拍无（wú）人机所采用的航（háng）拍防（fáng）抖云（yún）台，如：昆明劲鹰无（wú）人机，优（yōu）点是（shì）对航拍时的画面有全方位的稳定，保证画面（miàn）清晰稳定;而缺点（diǎn）是工程造价较贵，由（yóu）于电机控制，所以（yǐ）相对会耗电，降低航拍（pāi）的续航（háng）时间。
两轴稳定航拍云台其实（shí）是三轴稳定航拍云台的缩减版，在（zài）市场上（shàng）一些（xiē）定位在低端（duān）产品的（de）无（wú）人机所大量采用，原因是两轴稳定器能（néng）够降低成本，省去了垂直方向（xiàng）上的稳定（dìng）补偿，对耗电也会（huì）有所帮助。大多航拍用的无人机（jī）都是轴对称的结构（gòu），而轴（zhóu）对称结（jié）构在垂直方向上的晃动都不是太厉害。
无人机航拍云台（tái）上的耗电是影响无人（rén）机飞行的一大因素，在稳（wěn）定云台的电机耗（hào）电上，有网友实际（jì）测（cè）试，在（zài）其（qí）他因素相同的情况下，在不（bú）安装（zhuāng）航（háng）拍（pāi）云台下，飞行时间能够长达26分钟，而安装航拍云台后，飞（fēi）行（háng）时（shí）间下降至18分钟（zhōng），安（ān）装（zhuāng）了云台后下降了30%的续（xù）航（háng）时间。
三（sān）、图像传输系统
无人（rén）机（jī）图像传输（shū）系统就（jiù）是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给（gěi）地面无线图传遥（yáo）控接（jiē）收设备。
整个（gè）图传工作过（guò）程大致如下（xià）（以数字图传为例）：无人机（jī）上挂载的视频拍摄（shè）装置将采集的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号发送器的2.4GHz无（wú）线信（xìn）号（市面上（shàng）单卖的（de）无（wú）人机图（tú）传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段（duàn）可选，抗（kàng）干扰能力、带宽各有不同）传送到地面（miàn）的接收系统，由接收系统再（zài）通过HDMI传（chuán）输到显示设备上（显示器或平板（bǎn）电视），或者是通过USB传输（shū）到（dào）手机与平板电脑上。由此，操控者就能（néng）实时（shí）地监控到无人（rén）机航拍的图像。
无人机飞行（háng）范围有限，过大会遥控信号（hào）变差，同时实时高（gāo）清图传（chuán）也（yě）是（shì）个问题。图像传输（shū）距（jù）离（lí）的远近，图像传输质量的好（hǎo）坏，图像传输的稳定性等是（shì）衡量无人机图传性能（néng）的关键（jiàn）因（yīn）素。同（tóng）时图像传输系统的性（xìng）能是区分无（wú）人机档次的一（yī）个关（guān）键因素。
现（xiàn）有的图传主要有模拟和数（shù）字两种，而其组成（chéng）部分（fèn）主要由发射端、接收（shōu）端和显示端三部分。
(1) 模拟图传
早期的图传设（shè）备都采用（yòng）的是（shì）模拟制式，它的特点是只（zhī）要图（tú）传发射端（duān）和接收端工作在一个频段上（shàng），就可以收到画面。
优点：
1）价格低廉（lián），市面上的模（mó）拟（nǐ）图传发（fā）射和（hé）接受套装通常在1000元以内
2）可以多（duō）个接收同时接收视频（pín）信号，模拟图传的（de）发射端相当于（yú）广播，只要接收端（duān）的频率（lǜ）和发（fā）射端一致，就（jiù）可以接收到视频信（xìn）号，方便多人观看;选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果（guǒ）;
3）工作距（jù）离较远，以常（cháng）用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上;
4）配（pèi）合无信（xìn）号时（shí）显示雪花的显示屏（píng），在信号微弱时，也能勉强判断飞机（jī）姿（zī）态;
5）一体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专（zhuān）用视频眼镜技术成熟，产品选择多;
6）视频信号基（jī）本没有延迟，对于低空高速（sù）飞行必备（bèi）。
缺点：
1)发射、接受和天线的（de）产品质（zhì）量良莠不齐（qí），新手玩家选择困难;
2)易（yì）受（shòu）到同频（pín）干扰（rǎo），两个（gè）发射端的（de）频率若接近时（shí），很（hěn）有可能导致本机的视频（pín）信号被别人的图传信号（hào）插入，导致飞机（jī）丢（diū）失;
3)接线、安装，调试（shì）需要一定经验，对于（yú）新（xīn）手（shǒu）而言增加学（xué）习成本;
4)飞（fēi）行时（shí）安装连接天线、接收端电池、显示器支架等过程繁（fán）琐（suǒ）;
5)没（méi）有DVR(视频录制（zhì）)功能（néng）的接收端无法实时回看视频，而有DVR功能的接（jiē）收端回看视频也较为不便;
6)模拟图传发射端通常安装在机身外，影（yǐng）响一体机的美观;
7)玩家个人安装的（de）图（tú）传（chuán）天线若安装不当，可能在有的飞（fēi）行姿态下（xià）会（huì）被机身（shēn）遮挡，导致此时接受信号欠佳，影响飞行安（ān）全（quán）;
8)视频带宽小，画质较差，通常分辨率（lǜ）在（zài）640*480，影响拍摄时的（de）感观。
适应人（rén）群：有一（yī）定基（jī）础，对穿越飞行等项目热衷（zhōng）的进（jìn）阶（jiē）玩家
(2) 数字图传
现在厂商所（suǒ）开（kāi）发的无人机套机通常都搭（dā）载了专用的数字图传（chuán），它的视（shì）频传输方（fāng）式（shì）是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。
优点（diǎn）：
1)使用方便，通常只（zhī）需在遥控器上安装手机（jī）/平板（bǎn）电脑作为显示器即可;
2)中高端产品的（de）图像传（chuán）输质（zhì）量较（jiào）高，分辨率可达720p甚至1080p;
3)中（zhōng）高端产品的传输距离亦可达（dá）2km，与普通模拟图传（chuán）相媲（pì）美;
4)实时回看拍摄的照片和视频方便;
5) 集成（chéng）在机（jī）身内，可靠（kào）性较高，一体（tǐ）化设计较（jiào）为（wéi）美观（guān）。
缺点：
1) 中（zhōng）高端产品的价格昂贵;
2) 低端产品（pǐn）的（de）有效距离（lí）短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体（tǐ）验和远（yuǎn）距离飞行（háng）安全;
3) 普通手机和平（píng）板电脑在没有配备遮光罩的情况下，在室外环境（jìng）下飞行时，较低（dī）的（de）屏（píng）幕亮度使得飞手难以看（kàn）清画面;
4) 限于厂商实力（lì）和研发成本，不同的数（shù）字图传对手机（jī）/平板作为显（xiǎn）示器的兼容（róng）性没有充（chōng）分验证，某些型号可能适配较差（chà）。
适（shì）应人群：新（xīn）手玩家（jiā），中高（gāo）端数字图传（chuán）亦可适应高端玩（wán）家要求，但（dàn）对于穿越飞行而言目前的（de）数字图传延迟仍（réng）然较要实现航拍功（gōng）能时需外接（jiē）显示器或使用手机/平板电脑（nǎo）作为显示器（qì）。
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