四轴飞行器（qì）大致由（yóu）以下（xià）几个部分构成。

①机架：飞机的（de）骨架，载有各种设备。

②飞控：飞机的大（dà）脑（nǎo），载（zǎi）有加速度计（jì）、陀螺仪、气（qì）压计、罗盘（pán）等传感器。由它来控制四个电机的转速进而控制飞机的姿态。或是加上GPS完成定高（gāo）定点返航等功（gōng）能。其本质（zhì）是单片机。

常见的飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA  WKM  A2、零度的X4  双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。

③电调：全称电子调速器,它的输入是直流，通常由（yóu）2-6节锂电池（chí）来供电。输（shū）出（chū）是三相交流，可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调（diào）速器还有三根信号输（shū）出线，用于接接（jiē）收机。信号线可以引出（chū）稳（wěn）定（dìng）的5V电压，一般可以带2-4个舵机供电（diàn）。航空（kōng）模型就是通过遥控（kòng）对（duì）航（háng）模无刷电子（zǐ）调速器的控制（zhì）以达（dá）到调（diào）整飞机的各（gè）种飞（fēi）行姿势和动作。

④无刷电机（jī）：通过三相（xiàng）交流电产生一个旋转磁场（chǎng）驱动转子转动。有宽调速、小体积、高效率（lǜ）和稳态转速误（wù）差小等（děng）特点。无刷（shuā）电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电（diàn）压（yā）增（zēng）加（jiā）1伏特，无刷电机空转转速（sù）增加（jiā）的转速值。但对于无刷电机（jī）来说不只是说明电机转（zhuǎn）速与（yǔ）电压成严格（gé）的线性比例关（guān）系，详见百（bǎi）度百科（kē）。

⑤遥（yáo）控、接收：顾名思义，遥控器会发射操纵信号，接收机接到信号后转换后传给飞控（kòng），通过改变特定（dìng）电机的转速（sù）来实现飞行（háng）器的（de）姿态变化（huà）！

⑥电池：锂电，不（bú）同（tóng）于（yú）常见的（de）锂（lǐ）电池，最大（dà）的特点是放（fàng）电倍率大。

⑦充电器（qì）：即（jí）为（wéi）平衡充（chōng）。可以将（jiāng）每一片锂电池充到相（xiàng）同的电（diàn）压。价位差别很大，几百到几千都有，差别（bié）主（zhǔ）要在充电效率（lǜ）上，有些还（hái）有放（fàng）电、测内阻（zǔ）、绘制放电曲线等功（gōng）能。

新手提问解答

Q：什么（me）是美国（guó）手、日本手？

A：遥控器上油门的位置在（zài）右边（biān）是日本手、在左边是美（měi）国手（shǒu）。个人推荐美国手（shǒu），左手（shǒu）控制油门和转向（xiàng），右手控制副翼和（hé）俯仰，比较符合认知（zhī）规律。

Q：几通道是什么？

A：通道就是可以遥控器（qì）控制的（de）动作路（lù）数，比（bǐ）如四轴需要控（kòng）制油门、转向、俯仰、横滚四个（gè）动作，那么你最少需要一（yī）个四通道的遥控器

Q：电池上的（de）几S是（shì）什（shí）么意（yì）思？

A：几S即为几片串联（lián），比如3S2200mAh就是3片2200mAh的电池串（chuàn）联，额定电压11.1V，因为飞（fēi）行器的功（gōng）率大，所以我们要提高电压来减小电流的（de）热损耗（Q=I2Rt）。又因为我（wǒ）们（men）把锂电（diàn）池串联使（shǐ）用，所以（yǐ）我们需要（yào）平衡充电器，简称平衡（héng）充。就是为了将每一片电池的电压充到一个水平（píng）以（yǐ）防过充过放，锂（lǐ）电池是很娇气的（de），所以我们（men）平（píng）常用的电池都有保护板来防止过充过放，但是一般（bān）的（de）保护板承（chéng）受不（bú）了这么大的电流，所以在（zài）日常（cháng）使用中必须用平衡充。

Q：电池上的几（jǐ）C是什么（me）意思？

A：放（fàng）电倍率。是指（zhǐ）电池在规定的时间内放（fàng）出其额定（dìng）容量时（shí）所需要的电流值，它在数据值上等于（yú）电池额定容量（liàng）的倍数，通常以字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它的最大放（fàng）电电流就是2.2*20=44A。

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