▌多轴飞（fēi）行器定义（yì）

多轴飞行器是利用多个（gè）向上产生拉力的螺旋桨来飞行的飞（fēi）行器。其中（zhōng）最常见（jiàn）的是四轴飞行器、六轴（zhóu）飞行器、八轴飞行器等（děng）。

▌结构特（tè）征（zhēng）

四轴飞行器的四个螺旋桨中有两个螺旋桨是逆时针（zhēn）方向旋转，另（lìng）外两个是顺时针方向旋转（zhuǎn），它们相互间（jiān）隔分布。

▌四（sì）轴飞行器动力系统

四轴飞行（háng）器的（de）动力系统由电池、电机和螺旋桨组（zǔ）成。

有的飞行（háng）器上（shàng）的螺旋桨和电机是直接连接的，有的则通过减速齿轮组连接。一般情（qíng）况下，小型的四（sì）轴飞行器往往（wǎng）采用减速组连（lián）接，微（wēi）型和大型的（de）四轴飞行器

多（duō）数采（cǎi）用电（diàn）机直接连接螺旋桨，即所谓“直（zhí）驱”的方式。

▌电池

现在无（wú）人机一（yī）般都采用锂（lǐ）聚合物电池（Li-Po），简称锂电池。锂（lǐ）电池具有重量轻（qīng）、储能多、放电能力强等优点。

但是，锂（lǐ）电池（chí）有两个（gè）致命缺点：它不能过分充电也（yě）不能（néng）过分放电。

锂电池（chí）的主要技（jì）术指标有：电压、容量、最大放电倍（bèi）率。

▌电机

四轴飞行器采（cǎi）用的电机主要有两种类（lèi）型。微小（xiǎo）飞行器一般（bān）采用空（kōng）心杯（bēi）电机，其余（yú）采用无刷电机（jī）。

▌螺旋桨

螺旋桨（jiǎng）分正（zhèng）反桨，航空（kōng）模型里用右手定则来判定螺（luó）旋桨是正桨（jiǎng）还是（shì）反（fǎn）桨。

螺旋桨按（àn）右手四指方向旋转，产（chǎn）生的（de）拉力按大（dà）拇指方向（xiàng）的，这种螺旋桨（jiǎng）叫做正桨（jiǎng）。

如果（guǒ）产生的拉力（lì）与大拇指方向相反，那就叫反桨。

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