NO.1：无人机仅仅是一种传（chuán）感器平台

无人机行业中有（yǒu）许（xǔ）多（duō）讨论都是围绕着哪种（zhǒng）无人机（jī）是最好（hǎo）的。每一（yī）个制造商都高调地宣（xuān）称他们的系统的优（yōu）势，包（bāo）括电池、稳定性（xìng）、载（zǎi）重、控制（zhì）功能等（děng）等。但很少有人承认无人机只是一（yī）个传（chuán）感器的平台。

NO.2：载有传感器的小型无人机其实就是小尺寸的传感器模式（shì）

毫无疑（yí）问（wèn），现如今你（nǐ）可（kě）以勉（miǎn）强挤入大量的（de）像素到一个紧凑（còu）的相机或（huò）单反中。但是（shì），即（jí）便（biàn）是一部36MP的单反相机（jī），和最新一代的大型航空（kōng）测绘相机相比仍然是小型相机。小型无人机=小型（xíng）模式（shì）传感（gǎn）器=更（gèng）多的飞（fēi）行和（hé）照片=低效率的（de）拍摄。

NO.3：价值1,000美元的传（chuán）感（gǎn）器远（yuǎn）不及价值（zhí）150万美元的传感器

传（chuán）感器的种类多种（zhǒng）多样（yàng），大多（duō）数无（wú）人机系统（tǒng）携带小型紧凑（còu）的相（xiàng）机来保留宝贵的（de）有效载荷。更多复杂的（de）系统也许可以携带单反相机。但是这些都是非（fēi）专业测量（liàng）的消费级相（xiàng）机，没有被校准的镜头、容易随着文顿而变化（huà）、储（chǔ）存空间有限（xiàn）、使用Bayer-filtered 3波段（duàn）RGB成像（xiàng）系统。他们不能与现（xiàn）代化航空测绘（huì）相机相比，这（zhè）些相机具（jù）有更大的规格、每个多光谱通道具备单独的镜头简（jiǎn），这种镜头具有几（jǐ）何校正镜头带（dài）有 知名的变形特性，稳定的陀螺仪可以纠正水平和漂移，此外，航空测（cè）绘相机（jī）的存储（chǔ）空间无限（xiàn），还具（jù）备极其复杂的机载GPS、IMU和导航系统。毫不奇怪，为什么一个（gè）价值（zhí）1000美元的（de）传感器（qì）远不及一个价值（zhí）150万美元（yuán）的（de）传感器好（hǎo）用（yòng）。

NO.4：无人机并不是无人

奇怪的是，无人（rén）空中飞行器根本就不是（shì）无（wú）人（rén）。操作（zuò）人员在地面（miàn）上，因此有了一个新的术语远程遥控飞行系统（tǒng）。一（yī）般情况下有两个操作者，和空中的轻型飞（fēi）机机组（zǔ）人是一样的，区别（bié）在哪里？

NO.5：劳动力成本使小型无人机毫（háo）无竞争力

做一个数（shù）学（xué）计算，别忘记把（bǎ）无（wú）人机操作员的时间和调查区（qū）域的成本算（suàn）进（jìn）去，进（jìn）行（háng）调查（chá）所（suǒ）需的（de）世界、住宿和旅行费用的津贴、GPS地面控制（zhì）的质量成本以及两（liǎng）名（míng）技术（shù）人员（无人机操作员（yuán）、测量师）的工资（zī）。将这些成本加起（qǐ）来，我们可以更（gèng）加确定在超（chāo）过几平方公里的区域内使用（yòng）更高效的大型系统更（gèng）加（jiā）划算。

NO.6：航空法规无可非议地限制（zhì）着（zhe）UAV

CASA(澳大利（lì）亚的民（mín）用航（háng）空安全局)非常担心国家空域中挤满了无（wú）人（rén）机，因（yīn）此实（shí）施了严格（gé）的规则（zé），限制商业无人机的行动。我们已（yǐ）经看到一（yī）个（gè）实际的例子（zǐ），一个无人机操作员的无人机在飞越军事机场的（de）过程中失（shī）去控制，还有一架无人（rén）机撞击到了一（yī）架（jià）正在飞行中的喷气式飞（fēi）机（jī）。

CASA批准的无人机操作者（zhě）必须（xū）按照（zhào）以（yǐ）下规则操作：

无人机（jī）的（de）飞行高（gāo）度不得高（gāo）于400英尺

禁止（zhǐ）在（zài）人群居住（zhù）区飞行

禁止在机场3.5海里的范围内飞行

除非获得（dé）具（jù）体的（de）批准（zhǔn），禁止无人机在操作员视（shì）线外飞行

CASA要在个（gè）案（àn）基础（chǔ）上进（jìn）行审批（pī），获（huò）得批（pī）准需要等（děng）上几（jǐ）周的时间（jiān），就算你合法的飞行无人机，可以（yǐ）进行（háng）商业无人机（jī）飞行的地方也是（shì）少之又（yòu）少。

NO.7：视线不超过500米（mǐ）

试着让你的（de）小型无人机远离你（nǐ），你会发现，就（jiù）算是飞行（háng）时间限制在30秒，只（zhī）需要15秒钟就无人机可以（yǐ）完全消失，除（chú）非你配备无线电通讯（xùn），可（kě）以使无人（rén）机（jī）沿飞行轨迹返回基地（dì）。

NO.8：操作无人机需要（yào）正式的（de）培训（xùn）

成为合格的（de）无人机操（cāo）作者，你需要（yào）：

基（jī）础的航空（kōng）知识（shí）或者（zhě）私人驾驶员执照

无线电操作员执照

所（suǒ）用（yòng）无人机厂（chǎng）商的（de）培训

通过CASA的考（kǎo）试

NO.9：无人机能杀死（sǐ）你

我们的小型（xíng）无人（rén）机系统（tǒng）重3.8公（gōng）斤，和砖一（yī）样重，飞行时的速度可高达120公里/小时(33米（mǐ）/秒)，如果这样的（de）无人机在你的正前方撞击你，后果你可以自己（jǐ）想象。

无人机（jī）的螺旋桨非常强大可以造成严重的上（shàng）哈，就像Mythbusters最近展示的那样，一款大（dà）型的多旋翼无人（rén）机的螺（luó）旋（xuán）桨可（kě）以（yǐ）切断动（dòng）脉。检查你的训练、你的安全（quán）系统和保（bǎo）险，不要觉得它们很小而不会伤害到任何人。

NO.10：无人机受当地环境的影响（尤其是风）

无（wú）人（rén）机是非常小（xiǎo）的飞机，因此对较大飞机没有影响的因素也会对其产（chǎn）生较大的影响。对于小型无人机来说，风是最大的难题，风通（tōng）常是分层的（de），不同的（de）高（gāo）度（dù）风力不同。天气预报（bào）通常只是发布地面的（de）条件，而你（nǐ）的（de）无人机是否（fǒu）能（néng）够在高处飞行，或者飞行后安全返回，又是否能够（gòu）抵挡得住顶（dǐng）头风呢？

NO.11：无人机操作的逻辑（jí）很（hěn）不确定

再（zài）想想，如果（guǒ）你（nǐ）计划到偏远地区（qū）提（tí）供无人机服（fú）务，如果严格按照（zhào）第六件事中所提到的（de）内容来自，恐怕最终你也会放弃。是开车去（qù）测量的区域还是飞到那边，如（rú）果开车（chē），路途遥（yáo）远崎岖，甚至没有路（lù），也许利用一架轻型（xíng）飞机或者是直升机更好一些。

NO.12：模糊的（de）图像并不能用于生成准确的（de）结果

我们经常要处理一些使用无人机拍摄（shè）后得到的模糊的图像（xiàng）。缺少细节的（de）图像没办法生成有效的（de）算法，而此前的测量基本作废，还需要（yào）再次进行飞（fēi）行拍摄。

NO.13：老鹰讨（tǎo）厌（yàn）无（wú）人机（jī）

自（zì）重的（de）老鹰（yīng）最不（bú）能（néng）容忍的就是另（lìng）一（yī）个捕食者通过其领地，无人机被傲慢的老鹰（yīng）袭击是（shì）很（hěn）常见的。

NO.14：无人机（jī）的（de）资本费（fèi）用十分显著

一套先进的无人机（jī）价格从30000美（měi）元到（dào）100,000美元（yuán）不等。假（jiǎ）设你得到一架50000美元的无（wú）人机（jī），无人机（jī）的寿命大（dà）概（gài）有多（duō）久？ 200小时?让（ràng）我们分（fèn）期偿还成本，同时（shí）也假设你是一个（gè）熟（shú）练的飞行员，因为如（rú）果在偿（cháng）还期间（jiān）无人机坠毁，那（nà）你所（suǒ）有的投入都将付之（zhī）东流。无人机每小（xiǎo）时将耗资260美元（yuán），这相当于Cessna 172的运行（háng）总成本。

NO.15：无人（rén）机坠毁很常见

无人（rén）机事故日益加剧，例如：无人机逃（táo）离、迷路、撞击围墙、坠（zhuì）落等等。如此昂贵（guì）的东西（xī）谁又（yòu）知道它的生命会有多久，只有你成为下一个不受控事（shì）件的主角（jiǎo）才（cái）会知道。

NO.16：无人机很难获（huò）得保险

无人机船体保险（xiǎn）（飞（fēi）机和负载）通常是不实（shí）用的，大多数操（cāo）作者只上公众承担险。这意（yì）味着一旦无人机出现事故，通常是由操作者自行承（chéng）担损失（shī），同时还要（yào）自己承担数万美元的折旧费。希望你仍然没有（yǒu）还清贷（dài）款（kuǎn）。不要告诉我有无人机（jī）操作员在没有购买公（gōng）众责任（rèn）险的（de）情况下飞行无人机，这将是（shì）一场金融（róng）自杀。

NO.17：如果你提（tí）供空中测量服务你需要专业责任险（PI）

在你不知（zhī）道你（nǐ）将要做（zuò）什么和没有PI保险时，千万不要考（kǎo）虑（lǜ）向矿业公司（sī）或其（qí）他工程公司提（tí）供您的服务（wù）。你（nǐ）的客（kè）户在简要关头会有（yǒu）足够（gòu）的（de）资金，而你的计算错误将导致自己（jǐ）的金（jīn）融崩（bēng）溃，而PI保险即昂贵（guì）又（yòu）有（yǒu）必要。

NO.18：如果你不擅长摄影测（cè）量（liàng）法（fǎ）你就不可能成为空中测量员

大多数注册的无人机（jī）操作（zuò）员在CASA 申（shēn）请表中的工（gōng）作类别处（chù）填写航（háng）空调查。航空摄影测量是一种准确的、苛刻的（de）科学。在提（tí）供（gòng）这些服务前需要（yào）彻底了解摄影（yǐng）测量。摄影测量的（de）资格要求通常需要先进的专业（yè）化测量学位。而那些承（chéng）诺不会有（yǒu）一点（diǎn）差异的软件包不会让任何人一夜之（zhī）间成为（wéi）一（yī）个专家（jiā）。行业最佳实践和大学学历（lì）是不可缺少的（de）条（tiáo）件，不要存在侥幸心理。

NO.19：机载的GPS和IMU对于无人机直接（jiē）点位来说仍不够准确（què）

自2005年以来，机载的GPS和惯性测量（liàng）单元(IMU)技术一直用（yòng）于大幅（fú）面数字（zì）航空（kōng）相（xiàng）机（jī），同（tóng）时也（yě）应用于导弹。毫（háo）不奇怪，其中有一些技（jì）术被美（měi）国的一些部门禁（jìn）止出口（kǒu）。这种技术（shù）非常复杂，这些测（cè）量系统的（de）分（fèn）辨率非常精确，对于飞行中的（de）相机高度和精（jīng）确（què）位置有着至关重要的决定（dìng）。尽（jìn）管（guǎn）这种技术被微型化并使用于一些消费（fèi）品中，例如只能手机和无人机，但是（shì）这（zhè）种微型化的技术依然（rán）缺少（shǎo）所需的分辨（biàn）率。

NO.20：当（dāng）我们关注无人（rén）机发（fā）展的时候，其他的事情也在发展（zhǎn）

我们（men）这个行业的发展是深远（yuǎn）的，我们（men）应（yīng）该为他们感（gǎn）到骄傲。但不仅仅只是和无人机相关（guān），还有这（zhè）样的一些事情： 更有（yǒu）效的传感器。

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