2009年（nián）以来，《民用无人机空（kōng）中交通管理规定（dìng）》《民（mín）用无人机（jī）驾驶航空器系统驾驶员管（guǎn）理暂行规定》《低（dī）空域使（shǐ）用管理规定（dìng）》等文（wén）件陆（lù）续颁布。

据中国（guó）民用（yòng）航空局2013年11月颁布的《民用无人驾驶航空器系统驾（jià）驶员管理暂行规定（dìng）》，符合以下（xià）三（sān）种情况的（de）无人机（jī）飞行不需要持照。一（yī）是在（zài）室内（nèi）运行的无人机;二是在视距内飞行的，质量在7千克以下的（de）无人机;三是在人（rén）烟稀少（shǎo）、空旷的（de）非人口稠密区进行试验的无人机。

虽然以上三（sān）种（zhǒng）情况不需要持照飞（fēi）行，但所有飞行都必须申（shēn）报计划。无人（rén）驾驶航空器（qì）属于（yú）通用航空范（fàn）畴，只要是航空飞（fēi）行（háng）器，就必须（xū）满（mǎn）足三（sān）个条（tiáo）件。第一是驾驶员必须（xū）有驾驶执照;第（dì）二（èr）是航空器要有三证，即国籍登记证、适航登记证和电台（tái）执照。第三是申请空域，向空管（guǎn）部门申请飞行空域（yù）和飞（fēi）行计划。

我国无人机起步晚，发展（zhǎn）比较（jiào）迅（xùn）猛，但（dàn）目（mù）前关于无人机驾驶航空器（qì）适航的法（fǎ）律法规还没有出台（tái）。因（yīn）此，总的来说，无（wú）人机（jī）飞行需要满足的条件（jiàn）首先是人要有执照，其（qí）次是申报空（kōng）域。有一项（xiàng）不满足就属于无人机（jī）“黑（hēi）飞（fēi）”。按照（zhào）这个（gè）标准，我国目前大量的无人（rén）机（jī）飞行（háng）存在“黑（hēi）飞”现象（xiàng）。

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