1，主控安（ān）装注意（yì）要点

目前飞控主要走两条路线（xiàn），一是主控和imu（惯性（xìng）测（cè）量单元）一体化。二是主控和imu分（fèn）开设（shè）计，比如一飞飞（fēi）控。

1、主（zhǔ）控和（hé）imu（惯性测量单元）一体（tǐ）化的飞控（kòng），安装时飞控前方指示方向要指向机（jī）头方向（xiàng）；

2、主控器和imu分开设计的飞控，安（ān）装时一般只要求IMU的（de）前方（fāng）指示方向要指向机头方向（xiàng）；

3、IMU对（duì）震动很敏感，安装时尽量安装在机体震动（dòng）小的地方和添加（jiā）减震（zhèn）装置

总结起（qǐ）来就是：安装（zhuāng）方向要（yào）正（zhèng）确，安装位置（zhì）振动小（xiǎo）。

2，电机（jī）安（ān）装（zhuāng）注意要点

1，保证（zhèng）电机座与机臂（bì）固（gù）连（飞行中电机座松动，造成电机偏转（zhuǎn）也是（shì）炸鸡的原因（yīn）之（zhī）一）；

2，螺丝固（gù）定（dìng）电机时（shí），一定要加螺丝胶或其他螺（luó）丝放松装置；

3，电机安装好后（hòu）要矫正水平，电机不平会使（shǐ）多轴稳（wěn）定性大（dà）大（dà）降低；

4，整机安装完（wán）成（chéng）后，要测试电机转向（xiàng）是否正确（què），（电机转向不对，调换（huàn）电机与电调三根连线中的任意两条即可），这也是（shì）新（xīn）手常出现（xiàn）的（de）问题，电机转向不对，多轴（zhóu）一起（qǐ）飞就会翻掉。

3，螺旋桨安装注意要（yào）点

1，安（ān）装螺旋桨前一（yī）定（dìng）要分清正（zhèng）反桨，桨装反，起飞（fēi）时由（yóu）于力不平衡，飞机必（bì）然会翻掉；

2，螺（luó）旋桨固定螺丝一（yī）定要加螺丝胶（飞行中由于机体（tǐ）的高频（pín）振（zhèn）动很容易引起螺（luó）丝松动造成射桨，射（shè）桨不仅会造成炸鸡，也会（huì）对生命安全造成威胁）。

4，连线注意要点

连线包（bāo）括电调线（xiàn），信号线，电源线，连接线（xiàn）等，这些（xiē）线是无人机上最（zuì）便宜的（de）部分，却（què）关（guān）乎无人机的命运，小小一根线的松动就（jiù）有可能酿（niàng）成炸机（jī）的悲（bēi）剧（jù）；

1、线的焊接处一定要保证无（wú）虚焊；

2、信（xìn）号线连（lián）接好后尽量（liàng）涂上硅橡胶防止（zhǐ）飞行中震动（dòng）造成松动。

3，安装完一定要检查（chá）信号线连接（jiē）是否正（zhèng）确，特（tè）别是电调信号线连接错误经常会引（yǐn）起地上炸鸡。

5，GPS安装注意要点

1、GPS安装方（fāng）向（xiàng）要正确；

2、GPS尽量远离磁干扰严重的地方（一般通过架高GPS来解决）。

6，植（zhí）保机（jī）药泵安装注意要点

目前植保机药泵多为有（yǒu）刷（shuā）电机振动较（jiào）大（dà），安装药泵时尽量（liàng）让药泵与机体软连（lián）接或加减震装置。

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