经(jīng)济的快速发展,使整个(gè)社(shè)会对(duì)能源的需求越(yuè)来越大,超高压大容量电力线路大幅扩建(jiàn)。而电力(lì)线路走廊(láng)需要穿(chuān)越各种复(fù)杂(zá)的(de)地理环境,大多都经(jīng)过水库(kù)、湖泊、崇山峻岭等(děng),这些都给电力线路的搭建(jiàn)和维护带来了很多困难。特别在原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区(qū),以及存(cún)在频繁滑坡、泥(ní)石流等(děng)地质灾害地(dì)区,山高坡陡,交通和通讯极不(bú)发达(dá),使(shǐ)得电力(lì)线路的(de)日常检测成为(wéi)一个艰难的任务。而无人机的进(jìn)入使艰难的电(diàn)力建(jiàn)设工(gōng)作变得轻而易举。
自动数据采集代替(tì)人(rén)力勘测(cè)
我们在做电路设计勘察选址(zhǐ)时,要对规划区域进行详细的信(xìn)息采(cǎi)集和测绘工(gōng)作(zuò),最好的(de)方式是(shì)采用(yòng)无人机测绘系统,这样(yàng)不仅可以高效的获得数据,还可以在一定程度上(shàng)降(jiàng)低环境对信息采(cǎi)集与勘测(cè)的影响。从而可以(yǐ)有效对数据进行分析,全面考(kǎo)虑各方面的因素,再通过各方的相互协调,对有限资(zī)源进行充分(fèn)利用,优化(huà)输线电路的(de)路(lù)径,使规(guī)划更合理。
自(zì)动架线(xiàn)代替(tì)人(rén)力展放(fàng)牵引(yǐn)绳
原始的架线(xiàn)方式是人力展(zhǎn)放牵引绳,适合一般跨越,但是施工效率低(dī),而且对(duì)于特殊跨(kuà)越难度较大。在遇到沼泽、湖面、农(nóng)田、高(gāo)速公路、山地时,人拉(lā)马(mǎ)拽大都难以实现(xiàn)架线施工。而无人机能够克服地貌及(jí)施工(gōng)作业(yè)环(huán)境复杂(zá)等不利因素,于巍巍群山(shān)、灌木丛林间穿梭自如,特别(bié)适用于山高、坡陡、沟深的山(shān)区和跨河、跨线、跨高度公路等(děng)复杂区域。而且,在带电跨越这(zhè)种(zhǒng)线路改造(zào)(在一条通(tōng)电线(xiàn)路的基础上横跨一(yī)条新的(de)线路(lù))过程中,为了(le)保证(zhèng)施工人员的(de)安全,无论(lùn)多重要的线路,传统施工(gōng)只能首先对原线路进行(háng)断电后再施工,而用无人机(jī)来架线,就(jiù)可避免断电的情况,在减少了劳动(dòng)强度和难度同时,电力工人(rén)的人身安全也得到了保障。
人(rén)+无人机“多维度巡检模式”取代单一(yī)地面作业(yè)巡检
传统的电力(lì)线路走廊巡查流(liú)程是工作人员现场巡视线路(lù),巡线人员是否巡视(shì)到位无(wú)法动态管理,当遇到(dào)冰(bīng)雪(xuě)水灾、地震、滑坡等(děng)自然灾害时,巡线工作也无法(fǎ)开(kāi)展。而且在工作过程中,电力检(jiǎn)查(chá)员大都以纸介质方式记(jì)录(lù)巡视情况,然后再人工录入到计算机中。因此,巡检受过(guò)多人为因素的(de)影(yǐng)响,在危(wēi)险地段会危及到巡(xún)线工人(rén)的(de)生命安(ān)危,并且人工录入数据量(liàng)大(dà)、数据手(shǒu)工录(lù)入过程(chéng)中容易出错(cuò);同时对于工作人员是否巡视到位无(wú)法进行有效(xiào)的管理,巡(xún)视质量不(bú)能(néng)得到保障(zhàng)。无人(rén)机上安装了(le)稳定的可见光检测(cè)仪与成像仪等设备,可(kě)以对输电线路进行大范围巡检(jiǎn)筛查,轻(qīng)松发现人工巡(xún)检(jiǎn)在地面视角无法发现的细小缺(quē)陷。电(diàn)网设备某个(gè)部位温度一旦有异(yì)常,立刻就能“分辨”出(chū)准确位置。而且,无人(rén)机还可以通(tōng)过悬停、定点(diǎn)拍照(zhào)等(děng)功(gōng)能,瞬时将电力设施设备状况、线路通道等画面实时传送至地(dì)面控制台(tái),实现前(qián)后方“零(líng)距(jù)离(lí)”协同(tóng)作业。在夜(yè)晚,无人机(jī)的火眼金睛同样也能(néng)发挥作用,无人机搭载的热成像设备,可以通过温(wēn)度异常变化对比值,发现隐蔽性较强的(de)故障点,比如导线、线夹、引流线有无发热点,绝缘子、杆塔有无击(jī)穿发热(rè)等。结(jié)合传(chuán)统(tǒng)可见光(guāng)巡线(xiàn),热成像巡(xún)线能(néng)顺利完成夜间输电设(shè)备故(gù)障巡检,大大提高故障点检(jiǎn)测的准确性,为故(gù)障抢修赢得宝贵(guì)的时(shí)间。
无人机(jī)巡(xún)检(jiǎn)优(yōu)势(shì)显而(ér)易见,它不仅(jǐn)可以对输电线路(lù)本体(tǐ)缺陷、通道隐患进行(háng)快速检(jiǎn)测,特别是在各(gè)种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下,可及(jí)时、准(zhǔn)确、高效地(dì)获取现场(chǎng)信息,有效地避免各种危险。未来,无人机以(yǐ)及地(dì)面人(rén)工巡检的多维(wéi)度巡检作业模式,将(jiāng)支撑(chēng)起更加坚强的“智能电(diàn)网”。
随着电网规模的不断(duàn)扩大,无人(rén)机(jī)也迎来了全面推广应(yīng)用的(de)新(xīn)阶段。未(wèi)来无(wú)人机(jī)荷载能(néng)力将越来越大,飞行时间(jiān)越来越长,其稳定性(xìng)也会进一步优(yōu)化,目前应用于国家电网系统的无人(rén)机主要分为小型多旋翼(yì)无人机、固定翼无人机、中型无人直(zhí)升机、大型无人(rén)直升机。比如:昆明劲鹰无人机开发研制的劲鹰1型汽油航(háng)测航拍无人(rén)机(jī)、劲鹰2型垂直起飞固(gù)定翼无(wú)人机、劲鹰3型可垂(chuí)直(zhí)起飞悬停固定翼无人(rén)机、劲(jìn)鹰1000型八轴航(háng)拍航(háng)测无人(rén)机、劲(jìn)鹰1600大型载(zǎi)重旋翼飞行(háng)平台(tái)和劲鹰S1型(xíng)汽油航测航(háng)拍水上无人(rén)机等多种型号的无(wú)人机。(来源:极飞(fēi)无人机)

咨询航拍服务可加老(lǎo)鹰(yīng)的微(wēi)信(xìn)laoyingfly |