指（zhǐ）挥控制与任务规划是无人（rén）机地（dì）面站（zhàn）的主（zhǔ）要功能（néng）。无人机（jī）地面站也称为（wéi）控制站、遥控站（zhàn）或任务规划与控制站。在规模较（jiào）大的无人机系统中（zhōng），可（kě）以有若干（gàn）个控制（zhì）站（zhàn），这些（xiē）不同功能的控（kòng）制（zhì）站（zhàn）通过通信设备连（lián）接起来，构（gòu）成无人机地（dì）面（miàn）站（zhàn）系统。

无人机地面站（zhàn）系统的功能（néng）通常包括只会调（diào）度、任务规划（huá）、操作控制（zhì）、显（xiǎn）示记录等功能。

指挥调（diào）度功（gōng）能主要包括上级指令接受。系统之间联络、系统内部调度。

任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规（guī）划、任务载荷工作（zuò）规划与重（chóng）规划。

操作控制功能（néng）主要（yào）包（bāo）括（kuò）起降操纵、飞行控制操（cāo）作、任务载荷操作（zuò）、数据链控制。

显示记录功能主要包括飞行状态参数显示（shì）与记录。航迹（jì）显示与（yǔ）记录（lù）。任务载荷信（xìn）息（xī）显示与（yǔ）记录。

标准的（de）无人机地面站通常由数据链路控制、飞行（háng）控制（zhì）、载（zǎi）荷控（kòng）制、载荷数（shù）据处理四类硬件设备机柜构成。

无（wú）人机地（dì）面站系统可以由不同功能的若（ruò）干控制站模块（kuài）组成，主要包（bāo）括以下内容：

1.指挥（huī）处理中心

指挥处（chù）理（lǐ）中心主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载（zǎi）荷数据的处理和（hé）应用。指挥（huī）中（zhōng）心/数据（jù）处（chù）理中心（xīn）一般都是通过（guò）无人机控制站等（děng）间接实现对无（wú）人（rén）机的控制（zhì）和数据（jù）接收（shōu）。

2.无人机（jī）控制站

无人机控（kòng）制站主要（yào）是由飞行操（cāo）纵、任务载（zǎi）荷控制、数据（jù）链路控制和通（tōng）信指挥等组成，可完（wán）成对无人（rén）机（jī）机载任务载荷的操纵控制（zhì）。一个（gè）无人机控制站可（kě）以指挥一架无（wú）人机，也可以（yǐ）同时控制多架无人机；一架无（wú）人（rén）机可以可以由一个（gè）控制站完成全部（bù）指挥控制（zhì）工作，也可以由多个控制站来协（xié）同（tóng）完成指挥控制工（gōng）作。

3.载荷控（kòng）制（zhì）站（zhàn）

载（zǎi）荷控（kòng）制站与无人机控制站的功能类似，但载荷（hé）控制站只能控制无人机的机载（zǎi）任务设备（bèi），不能进行无人机的飞行控制。

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