1、主处理控制器。主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术（shù）的（de）发展（zhǎn），相当多的主处（chù）理器将FPGA和处（chù）理器（qì）成（chéng）功能强（qiáng）大的（de）主处理控制器。

2、二次电源。二次电（diàn）源是飞控计算机的（de）一个关（guān）键部位。飞控计算机的二次电源（yuán）一（yī）般（bān）为5V、±15V等直流电源电压，而（ér）无人机的一（yī）次电（diàn）源根（gēn）据型号不同（tóng）区别较大，要对一次（cì）电源（yuán）根（gēn）据不同型号（hào）不同（tóng）区别（bié）较大，要对一次电源进（jìn）行（háng）变换（huàn）。现在（zài）普遍（biàn）使（shǐ）用集成开关电（diàn）源模块。

3、模拟量输入（rù）/输出（chū）接口（kǒu）。模拟量输入接口电（diàn）路将（jiāng）各传感器输入的模拟（nǐ）量进行（háng）信（xìn）号调（diào）整、增益变换，模/数(A/D)转换后（hòu），提供（gòng）给微处理（lǐ）器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流（liú）模拟信号和交流调制信号两类（lèi）。模拟量（liàng）输出接口电路用于将数字控制信号（hào）转换为伺服（fú）机（jī）构能（néng）识别的模拟控制信号，包括模（mó）/数转（zhuǎn）换、幅值变换和驱动电路（lù）。

4、离散（sàn）量接口。离散量输入电路（lù）用于将飞控计算机内部及外部的开关量（liàng）信号变换为（wéi）与微处（chù）理器工作电平兼（jiān）容的信号。　　

无人（rén）机飞控计算机的（de）硬件有哪些

5、通信接口（kǒu）。用于将接受的串行数据（jù）转换为可以让主处理器读取的（de）数据或将主处理器要发送的（de）数据转换为相应的数据。飞控计算机和（hé）传感器之（zhī）间可以通（tōng）过RS232/RS422/RS485或ARINC429等总线方式通信，随着（zhe）技术（shù）的不断（duàn）发展，1553B总线等其他总线通信方（fāng）式也将应用到无人机系统中。

6、余度管（guǎn）理（lǐ）。无人机余度类型飞控计算机多（duō）为双余度（dù）配置。余度支持电路用于支持（chí）多余度机载计算机协调运行，包（bāo）括：通（tōng）道计（jì）算机（jī）间（jiān）的信息交换电（diàn）路，同步指示电路，通（tōng）道故障逻（luó）辑综（zōng）合（hé）电路及故（gù）障（zhàng）切换电路。通道计算机间（jiān）的（de）信息交换电路是两个（gè）通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电（diàn）路（lù）是同步（bù）运（yùn）行的余（yú）度计算机（jī）之间（jiān）相互（hù）同（tóng）步的支持电路。通道（dào）故障逻辑综（zōng）合电路将软件（jiàn）监控和硬件监控电路的监（jiān）控（kòng）结果进行（háng）综合（hé），他的输出（chū）用于故（gù）障切换（huàn）和故障指示。

7、加（jiā）温（wēn）电路。通常用（yòng）于（yú）工（gōng）作环境（jìng）超出工业品级温度范围的飞控计算机当（dāng）中，以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。

8、检测接（jiē）口。飞控计算机应留有合适的（de）接口，方便与一线检测设备、二线检测设备连接。

9、飞（fēi）控（kòng）计算机机箱（xiāng）。它直接影（yǐng）响计算机抗恶劣环境的能力以（yǐ）及（jí）可靠（kào）性、可维护（hù）性（xìng）、使用（yòng）寿命。

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